В XVI веке известные ученые Парацельс и Д. Кардано связали хиромантию с принципами астрологии. Астрологи основывали свое учение на влиянии планет на все земное и делили сущность человека на семь планетных сфер: Венера, Юпитер, Сатурн, Солнце, Меркурий, Марс и Луна. Хироманты считали, что каждой из семи планет соответствует определенная часть руки, на которой «отражаются» хорошие и дурные свойства человека, зависящего от данной планеты.
В античные времена в Риме хиромантия была частью официальной государственной деятельности и постоянно применялась в парламентских процедурах. Древние греки тоже были ее почитателями. Хиромантией увлекался врач Клавдий Гален (129 – ок. 217 г.), основатель экспериментальной физиологии, и Гиппократ (около 460 г. до н. э.), «отец медицины». Аристотель – «отец естествознания и философии» – сделал подарок Александру Великому – трактат о хиромантии, написанный, как говорят, золотом.
Люди обратили внимание на то, что человек рождается с уже «записанными» на его руке линиями, которые были истолкованы как не случайные, а божественные, небесные знаки (поэтому мудрецы учитывали их связь с небесами и на этом основании для обозначения линий и бугров ладони использовали названия планет).
В 400 г. до н. э. в Англии появился трактат с советами по истолкованию знаков на ладони.
Но только в Средние века ученые Иоганн фон Хаген (1415–1475 гг.) и Парацельс (настоящее имя Филипп Ауреол Теофраст Бомбаст фон Гогенгейм, 1493–1541 гг.) начали более углубленно изучать хиромантию и систематизировали все собранные о ней сведения. В это время возникла уверенность, что рисунком из линий на ладонях управляют планеты септинеры (7 планет, которые видны на небе в ясную ночь при нормальном зрении человека): Марс, Венера, Юпитер, Сатурн, Аполлон (Нептун), Меркурий и Луна и что человек по этим рисункам может узнать о предначертанной ему Богом Судьбе.
Кроме того, основание к такому утверждению имеется в тексте Библии: «Бог положил знаки на руки людей для того, чтобы каждый мог знать об их поступках». (1-я Книга Царств, 26:18; Книга Иова, 37:7; Книга Притчей Соломоновых, 3:16). Изучение этих знаков на руках – и есть цель Хиромантии.
В Средние века хиромантия стала популярной во всех столицах Европы. Она была признана во всех университетах Европы.