Тюрингенская кампания; Иена и Ауэрштедт (14 октября). Все войны Наполеона имеют родственное сходство между собой и отличаются как бы архитектурной симметричностью. Прусская кампания 1806 года – почти копия австрийской 1805 года. Сперва Наполеон разбивает прусскую армию в Тюрингии; затем он опрокидывается на русских в Польше и Пруссии: тот же Ульм, и за ним Аустерлиц; разница лишь в том, что русские признают себя побежденными не сейчас, а только спустя полгода. Как всегда, Наполеон ошеломил врага и быстротой своих операций, и меткостью своих ударов. Пруссаки готовились к наступательной войне, они надеялись застигнуть врасплох Великую армию, расквартированную частями от Майна до Дуная. «Они бурно устремились вперед, как долго сдержанная и наконец освобожденная от оков страсть» (Сегюр). Чтобы продлить это заблуждение и внушить неприятелю беспечность, Наполеон с умыслом задержался в Париже и даже сделал демонстрацию в сторону Везеля. Он дал время обеим прусским армиям обнаружить свое движение к Гессену.
Главная из них, которой командовал сам король с помощью герцога брауншвейгского и герцога саксен-веймарского, продвинулась до Эйзенаха, оставив свою главную квартиру в Эрфурте. Второй, более слабый корпус, под командой князя Гогенлоэ, растянулся от Иены до Шлейца, имея авангард в Заальфельде. Прусские войска насчитывали в общем 150 000 человек. Наполеон быстро сосредоточил шесть корпусов между Вюрцбургом и Бамбергом; со включением резервной конницы Мюрата и гвардии он располагал 175 000 солдат. Пруссаки ждали его на северо-западе, у Эйзенахского прохода; но он обошел их с юго-востока тремя ущельями Франкенвальда: от Байрейта к Гофу (Сульт и Ней с правым крылом), от Кронаха к Шлейцу, откуда вытеснил Тауэнцина (Бернадотт, Даву и Мюрат с центром), от Кобурга к Заальфельду (Ланн и Ожеро с левым крылом). Выиграв сражение при Заальфельде, где пал принц Людвиг прусский, один из инициаторов войны, Ланн утвердил французов за Заалой в хорошей оборонительной позиции. Наполеон повторил тот маневр, к которому прибегал и под Маренго и Ульмом; но на этот раз он обошел пруссаков с левого фланга и, грозя отрезать их от Берлина, заставил их перейти к оборонительной тактике, к которой они не готовились. Прусский король поспешно отступил от Эйзенаха к Веймару, чтобы прикрыть, пока не поздно, сообщение со своей столицей.