Эти арки по факту представляют собой склярных роботов с
много-осевыми манипуляторами и как универсальными, так и
специализированными насадками: пропалыватели, захваты для лотков,
мягкие манипуляторы для сбора плодов и ягод, секаторы, захваты для
подвязки.
По направляющим будут перемещаться и каллаборативные роботы
работающие совместно с человеком , и гибкие манипуляторы, типа
щупальцев осьминога с искусственными мышцами, — речь Ирины
сопровождалась видео фрагментами с демонстрацией работы механизмов
что убирали урожай клубники. Мягкие захваты аккуратно зажимали
ягоды и не повреждая те складывали в корзину. Работали так
согласованно и шустро со казалось что заменяют целую бригаду
сборщиков.
— Непосредственно на направляющих будут устанавливаться
светодиоды, рукава капельного полива и подачи углекислого газа,
пчёлопроводы, датчики химического состава, освещённости,
температуры, влажности и прочие. Плюс форсунки генерации
искусственного тумана и искусственного опыления.
Датчики, манипуляторы и прочее оборудование полностью
интегрировано в цифровую платформу «Флора» которая в режиме
реального времени регулирует световой поток и спектр излучения,
температуру, влажность и прочие параметры для конкретного вида
растений в зависимости от стадий их развития и времени суток.
На основе массива данных полученных от датчиков и камер
контроллеры генерируют оповещения и отчёты о производительности
которые отправляют на
облачный сервер «Флоры» в режиме реального времени. Там они
обрабатываются и выдаются алгоритмы дальнейших действий - снижение
интенсивности освещения, полив, подкормка, прополка, активация и
прочие действия. Кому интересно, подробней про платформу я
буду докладывать на специализированной конференции.
Ирина вывела в центр сцены новые диаграммы:
— А сейча ознакомимся с технологиями, позволяющими значительно
увеличить урожайность.
Искусственный туман. Подобно природной росе он обеспечивает
воздушную ирригацию почвы. Осевшая влага по свободным капиллярам
уходит вглубь почвы не нарушая структуру и аэрацию среды обитания
корней, что способствует её насыщению кислородом и активизирует
процесс фотосинтеза. Опрыскивание происходит ионизированной водой с
микроэлементными подкормками необходимыми для текущей фазы развития
растений. Урожай, в среднем, увеличивается в два раза, а воды, по
сравнению с капельным поливом, нудно в двадцать раз меньше. Что
касается оборачиваемости воды, то в наших фитотронах она будет
замкнута на девяносто девять процентов.