1 – блок исходных данных; 2 – блок имитации технологических операций от скашивания трав до закладки корма на хранение; 3 – блок формирования и учёта влияния метеоусловий; 4 – блок учёта динамики провяливания скошенных трав и сопряжения подсистем; 5 – блок расчета выходных характеристик системы; 6 – блок оптимизации и принятия решений
В 1-м блоке модели на основе статистических данных, результатов испытаний и натурных исследований формируется и хранится информация о производственных условиях (объемы заготовки кормов, размеры полей, расстояния перевозки корма, виды и урожайность кормовых культур и пр.); метеоусловиях зоны исследований (температура и относительная влажность воздуха, вероятность выпадения осадков и их характеристики); структуре исследуемых технологических вариантов заготовки кормов (наборе технологических операций); применяемых комплексах машин, их эксплуатационных свойствах и технико-экономических характеристиках; физиологических и технологических характеристиках убираемых кормовых культур (изменение питательности по фазам вегетации растений, скорость сушки скошенных трав в поле, динамика потерь питательности при различных способах сушки и пр.).
Во 2-м блоке моделируется выполнение всех технологических операций исследуемого процесса кормозаготовки. При реализации модели на ЭВМ воспроизводится реальная последовательность действий агрегатов на поле. Съем информации о показателях работы осуществляется по принципу «особых состояний», то есть в моменты наступления характерных событий. За «особые состояния» каждого агрегата принимаются моменты завершения элементарных технологических циклов (например, завершение обработки гона, загрузка транспортного средства, завершение рейса, укладка порции корма на хранение и пр.), а также моменты наступления отказа агрегата и его устранения.
Используя статистические данные об эксплуатационно-технологических свойствах кормоуборочных агрегатов (параметры законов распределения рабочей скорости, времени разворота, времени загрузки и разгрузки и др.) и показателях надежности машин (наработка на отказ, время устранения отказа) имитируется рабочий процесс каждого агрегата на выполнении элементарного технологического цикла.
В результате реализации алгоритма выполнения технологических операций формируются в виде кусочно-линейных функций траектории состояний отдельных агрегатов и подсистем во времени. Характеристиками состояний являются наработка, составляющие баланса времени агрегатов и остаточный ресурс безотказной работы агрегатов.