Два следующих сражения голландцы проиграли. Тем не менее их упорная борьба на море сыграла свою роль: заключенный в апреле 1654 года мир оказался для Голландии более легким, чем первоначально предложенный англичанами.
В ходе 1-й англо-голландской войны проявилось тактическое искусство Рюйтера, который с малыми силами успешно действовал против бо́льших, пытался использовать внезапность нападения и принцип частной победы.
2-я англо-голландская война 1665–1667 годов вспыхнула, как и первая, из-за торгово-экономических противоречий. Когда Рюйтер возвращался с 20 кораблями из Вест-Индии, англичане развернули 70 кораблей, чтобы его перехватить. Однако голландский флотоводец, предупрежденный об этой операции, проложил курс к северу. Придерживаясь берегов Норвегии, он миновал эскадру адмирала Сэндвича и прибыл благополучно в Эмс 8 августа 1665 года. Моряка сразу произвели в лейтенант-адмиралы и назначили главнокомандующим флотом Республики Соединенных провинций.
Приняв командование, он выделил от каждой из трех эскадр по 7 кораблей и организовал эскадру резерва, которой следовало следить за действиями других эскадр и идти им на помощь по указанию главнокомандующего. Рюйтер разрешил в ходе боя командирам эскадр, если из-за дыма нет возможности различать его сигналы, действовать самостоятельно и давать своим подчиненным сигналы об абордаже и другие распоряжения, следя за тем, чтобы они соответствовали основным намерениям главнокомандующего. В бою следовало твердо соблюдать установленный строй, за выход из которого командир первый раз подвергался штрафу, а при повторении – казни. Погоню разрешалось начинать лишь по сигналу адмирала. На случай разъединения перед выходом следовало установить место рандеву (встречи).
Каждая эскадра выделяла для разведки по три фрегата и три галиота; несколько фрегатов и галиотов требовалось иметь для спасения утопающих. Особые галиоты были предназначены для подвоза продовольствия и боеприпасов из портов, а часть их следовала с флотом. На борту было необходимо иметь свинец, чтобы при угрозе захвата судна топить секретные документы. На кораблях значительно увеличили число врачей. Командирам полагалось обратить внимание на улучшение пищи моряков. Для подъема духа был установлен приз за потопление брандера.