Задние конечности, как я уже сказал, обеспечивают мощный толчок вперед, который передается телу через крестец и поясничный отдел позвоночника. Задние конечности довольно жестко соединены с осевым скелетом посредством тазобедренных суставов. У пород, предназначенных для бега галопом, бедро, как правило, относительно длиннее, а круп в той или иной степени покатый, «свислый», так что колено оказывается ниже уровня локтя. У собак, для которых главный аллюр – неутомимая рысь, бедро сравнительно короче и находится приблизительно на уровне локтя. Голень длинная у тех и других, короткая голень – признак «небыстроходности».
У настороженно, но без страха стоящей собаки передние ноги выпрямлены, голова (часто и хвост) подняты. При этом бедро одной или обеих ног направлено чуть вперед, слегка отклоняясь от вертикальной линии, голень направлена назад, под углом около 45° к горизонту, а плюсна стоит более или менее вертикально. Угол между бедром и голенью – около 130°, то есть задние ноги слегка отставлены назад. Приблизительно в такой позе стоят, обнюхиваясь, дружелюбно настроенные, готовые к игре знакомые псы (и волки). И именно эта поза является «выставочной»: так должна стоять собака на ринге и это называется правильным поставом задних ног. Если собака стоит, выпрямив задние ноги (голень в более вертикальном положении) и подобрав их чуть под себя, то это называется прямым поставом. Наблюдая собаку в обычной обстановке, довольно легко заметить, склонен ли пес подбирать ноги под себя или нет. Если склонен – то это не очень хорошо, прямой постав – в общем, следствие некоторой дисгармонии в строении опорно-двигательного аппарата, в частности, коротковатой голени. При этом следует учитывать, что для разных пород нормальным считается разная степень «косости» постава. А если при более или менее правильном поставе бедра и голени плюсна сильно наклонена (собака как бы приседает, сгибая задние ноги в скакательном суставе), то это саблистый постав. Саблистый постав обычен для старых и ослабленных собак.
К недостаткам задних конечностей относятся также так называемый «коровий постав» и бочкообразный. В первом случае скакательные суставы обращены внутрь, друг к другу, а плюсны и лапы, соответственно, наружу. При бочкообразном поставе скакательные суставы, наоборот, развернуты наружу, а пясти и лапы – внутрь. Кроме того, постав может быть широким и узким. Ширина постава, собственно, зависит от формы крупа. При широком крупе постав будет широким, при слабом и узком – узким.