Благодаря трудам выдающегося ученого массаж стал реальным средством лечения и поддержания работоспособности организма.
О массаже писали такие поэты, как Гомер и Пиндар. В своих произведениях они рассказывали о прекрасных девах, которые умащивали благовониями уставших героев.
В Древней Греции массаж охватывал почти все сферы жизнидеятельности. Создавались центры отдыха, практиковавшие успокоительный, расслабляющий и лечебный массаж. Его внедряли в армию, школы, спорт.
Активно развиваться массаж начал после завоевания Римской империей земель от Пиренейского полуострова и Британии до Персии, Армении и Египта. Римляне собрали все сведения о массаже, систематизировали их и активно развивали искусство врачевания, внедряя новые теории и методики.
Гражданином Римской империи Асклепиадом (157 – 128 годы до н. э.), греком по происхождению, были открыты первые в Риме школы врачевания. Выдающийся врач создал новую методику, в которой выделил виды массажа. Так, он разделил его по способам проведения (сухой и с применением масла), по времени проведения (кратковременный и продолжительный), по силе воздействия (сильный и слабый). Именно Асклепиадом был создан метод вибрационного массажа и разработаны полные курсы лечения, которые включали в себя не только различные виды массажа, но и диеты, определенный распорядок дня и физические упражнения.
Всемирно известный медик-исследователь Авл Корнелий Цельс в своем многотомном труде «О медицине» посвятил массажу немало страниц. Ученый описал многие приемы массажа, их воздействие и пользу, а также дал ряд рекомендаций по его применению при различных заболеваниях.
Клавдий Галлен – главный врач школы гладиаторов в Пергаме – в своих научных трудах подробно описал девять видов массажа, дал советы и рекомендации по использованию многих приемов. Галлен был первым, кто предложил методику выполнения утреннего и вечернего массажа, а также методики самомассажа для различных слоев населения (делался упор на профессию человека).
После падения Римской империи популярность массажа стала уменьшаться. Ввиду того что основной религией в то время было христианство, а массаж прежде всего должен был укреплять тело и к душе отношения имел мало, церковь не одобряла такого лечения. По этой причине развитие массажа на Западе приостановилось.