В Европе массаж стал известен тоже очень давно. В одном из наиболее древних эпических произведений Европы, «Калевале», есть упоминание о массаже, а ставшие теперь популярными финские бани уже тогда превратились в народную традицию, как и русские бани. У древних славян процедуру растирания и похлопывания веником также можно считать разновидностью массажа. В Средние века, когда святая инквизиция лечила только Словом Божьим, массаж в Европе почти не применялся.
Развитие медицины, и в частности массажа, стало возможным только в эпоху Возрождения. В это время появилась целая плеяда выдающихся ученых, опубликовавших работы по анатомии (Андреас Везалий) и физиологии (Уильям Гарвей, Джованни Борелли). Эти книги дали новый толчок развитию массажа. Вышли в свет труды Меркулиса «Искусство гимнастики», Фуллера «Медицинская гимнастика», девятитомник Гофмана, пропагандирующий массаж и его методы, и, наконец, в 1780 году появилось сочинение Клемана Жозефа Тиссо «Медицинская и хирургическая гимнастика», в котором он приводил данные об оздоравливающем эффекте массажа, применяемого в послеоперационный период.
В начале XIX века в Европе появилась новая методика, разработанная Петром Генрихом Линге, которая сочетала в себе элементы массажа и гимнастики и получила название шведской системы. Линге на себе испытал ее действие, восстановив двигательную функцию своей раненой руки, после чего стал ее яростным приверженцем и пропагандистом.
Дальнейшее развитие биологии, анатомии и физиологии XIX века дало возможность научного обоснования методов массажа. Клинические и экспериментальные труды И. С. Заблудовского, В. М. Бехтерева, Н. Я. Вельяминова и многих других врачей актуальны и по сей день.
К началу XIX века в Европе и России были опубликованы работы, в которых систематизировались приемы массажа, экспериментально доказывалось его влияние на организм человека, разрабатывались рекомендации и методики проведения, оговаривались показания и противопоказания к применению.
По всей стране были созданы школы подготовки специалистов по массажу и гимнастике.
В XX веке была продолжена работа по изучению влияния массажа на организм, воздействия каждого приема на различные органы и системы человека, разработка новых методик, в результате чего в 1923 году в Московском институте физкультуры была создана первая кафедра лечебной физкультуры и появился спортивный массаж. Современные методики спортивного массажа, разработанные кандидатом медицинских наук В. И. Дубровским, нашли широкое применение не только в нашей стране, но и за рубежом.