Необходимо ввести еще одно понятие – система управления. Управление является целенаправленным действием, оно может осуществляться при наличии по крайней мере двух объектов или двух элементов данного объекта, в результате взаимодействия которых поведение одного из объектов становится целенаправленным. Один из объектов должен быть управляющим, а другой – управляемым. Управляющий объект оказывает такое воздействие на управляемый, при котором последнему необходимо изменить свое поведение, чтобы достичь определенной цели. В то же время управляющий объект получает информацию о состоянии управляемого объекта.
Воздействие на управляемый объект осуществляется с помощью специальных методов и средств. Оценка же его поведения производится с помощью механизма обратной связи. Следовательно, система управления – это совокупность методов и средств, определяющих и организующих динамическое воздействие на управляемый объект с получением обратной информации о переходе последнего из одного статического состояния в другое (рис. 1).
Рис. 1.Система управления
Система управления (рис. 1) представляет собой единство управляющего объекта (субъект управления) и управляемого объекта, которые, в свою очередь, могут быть системами, состоящими из множества элементов. На схеме приведены основные составные части системы управления, без которых или отсутствия хотя бы одной их них системы управления не существует. Вход системы представляет собой воздействие внешней среды на систему, а выход– воздействие со стороны системы на внешнюю среду.
Все воздействия на систему можно разделить на неуправляемые и управляемые. Неуправляемые воздействия, или возмущения, воздействуют на систему независимо от ее состояния и цели управления. Управляемые предназначаются для преобразования всех входных величин в такие выходные величины, которые обеспечивали бы поведение системы управления в соответствии с возложенными на нее функциями.
Поскольку системы имеют пространственную протяженность, а управляющие воздействия и преобразование объекта не совпадают во времени, то в системе управления должны обеспечиваться передача, хранение и преобразование управляющей и осведомительной информации. Для этого между системой и средой и внутри системы имеются каналы связи, содержащие устройства для хранения и переработки информации. Информация является средством управления, и ее количество и качество оказывают существенное влияние на эффективность управления. Чем больше информации используется для выработки решений, тем они точнее.