Рассматривая исторические корни формирования права социального обеспечения необходимо обратиться к периоду зарождения человечества в целом. Одновременно с возникновением общества людей стал очевиден факт, что не все члены данного общества собственными усилиями могут иметь источник средств для существования. К примеру, лица детского и старческого возраста, а также люди, не способные к труду в силу своих умственно-физических врожденных либо приобретенных данных.
В результате дальнейшего развития общественно-экономических отношений менялись причины, по которым человеку можно было предоставить социальную поддержку, а также типы самого социального обеспечения. Так, людей нетрудоспособного возраста на заре развития человечества, по всей видимости, содержали в силу принятых обычаев и традиций племени.
Рабовладельческий строй не предусматривал оказание социальной помощи лицам старческого возраста, за исключением древнегреческих ветеранов, участвовавших в военных битвах и сражениях, которым в старости полагалась пенсия. Древний Рим награждал за службу предоставлением земельного участка. С развитием феодального периода и преобладанием натурального хозяйства начинают появляться современные признаки систематизированной социальной помощи, при которой основные обязанности по содержанию нетрудоспособного члена общества возлагается на остальных членов семьи. Возникают иные формы проявления социального обеспечения, такие как санкционированное нищенство и благотворительность. Формируется институт государственных пенсий, которые выплачиваются определенному кругу лиц – префектам, служителям церкви, а также иным гражданам по усмотрению монарха.
Существовал определенный вид социальной поддержки и в древней Руси, чему способствовало установление Христианства. Документально сохранилось повелевание князя Владимира о разрешении каждому нищему приходить на двор княжеский и брать еду и деньги. Кто не мог из-за болезни прийти самостоятельно, для таких на телегах развозили продукты. Прообразом первого закона Руси о социальной защите можно считать «Русскую правду» князя Ярослава. Заботой о нетрудоспособных и больных отличался князь Владимир Мономах.
По мере роста и развития русского государства формируются два направления социальной поддержки страждущего населения. Во-первых, продолжается почин русских князей об оказании помощи бедным и больным. Во-вторых, поощряется к дальнейшему развитию благотворительная функция церкви. Показателен для того времени указ царя