Наука об управлении различного рода техническими объектами и технологическими процессами начала формироваться еще раньше – в 30-е годы ХХ в. Это было вызвано необходимостью создания автоматических регуляторов, позволяющих поддерживать постоянство или изменение по заданной программе. Тогда появились первые авторулевые для кораблей и автопилоты для самолетов. Вначале задачи управления различными объектами рассматривались разрозненно и независимо друг от друга. Затем была понята общность этих задач и предприняты попытки создания единой науки об управлении техническими объектами различной физической природы, где важный раздел заняли проблемы устойчивости и стабилизации автоматических систем, задачи их синтеза. В 40-е годы с развитием радиолокации и импульсной радиосвязи стала разрабатываться теория дискретных систем. Многие эффекты, наблюдаемые при работе сложных автоматических систем, линейная теория не могла объяснить. Так возникла статистическая теория непрерывных и дискретных систем, которая была получена учеными школ физиков- академиков Л.И. Мандельштама и А.А. Андронова и математиков-академиков Н.М. Крылова и Н.Н. Боголюбова. К началу 50-х годов был заложен фундамент общей теории управления. Ее результаты составили содержание учебных курсов, которые читались во многих вузах той нашей страны.
Уже давно была замечена общность процессов управления в технических, биологических, экономических и иных систем. Аналогия между этими разнородными системами обсуждалась на страницах научной литературы. Книга американского математика Норберта Винера «Кибернетика», вышедшая в 1948 г., где он определяет кибернетику как науку об управлении и связи в живых существах и машинах», но уже в другой своей книге «Кибернетика и общество» Н.Винер с позиций этой науки анализирует процессы, происходящие в обществе. Винера называют «отцом» кибернетики.
Развитие общей теории управления не всегда было безоблачным. В 1958 г. возникла дискуссия по философским вопросам кибернетики, в ходе которой отдельными учеными она объявлялась «сплошной мистификацией», «лженаукой». Однако Президиум АН СССР создает Научный совет по кибернетике под председательством академика А.И.Берга, объединивший ученых различного профиля: математиков, физиков, химиков, врачей, биологов, экономистов, философов, который дал сильный толчок исследованиями в самой кибернетике и ее применения в других областях.