В 1867г. был основан первый в Москве «Московский речной яхт-клуб», получивший известность под названием «Стрелка». Помимо соревнований по академической гребле, проводились и гонки на яликах и шлюпках- двойках.
Дальнейшее развитие гребли на шлюпках (народной гребли) шло параллельно с развитием академической гребли.
В период с 1928 по 1952 гг. по народной гребле проводились первенства СССР, с 1953 – первенства республик. В 1928 г. гребля (академическая и народная) вошла в программу Спартакиады народов СССР. Наиболее развита народная гребля была в РСФСР и УССР.
В настоящее время народная гребля представляет собой греблю на специальных спортивных 1-местных, 2-местных судах с рулевым и на усовершенствованных прогулочных шлюпках (которые также участвуют в соревнованиях). Спортивные суда народной гребли отличаются удлинённым суженным корпусом, размеры их ограничены: максимальная длина 4,8 м (1местные) и 6,3 м (2-местные), минимальная ширина соответственно 1 м и 1,5 м, вес судов и высота борта произвольные. По технике гребли, методике обучения и тренировки народная гребля наиболее близка академической гребле, дистанции гонок и правила соревнований те же.

Одним из известных примеров состязаний на шлюпках, является, популярная в Голландии гонка – «Национальный чемпионат по гребле на шлюпках». Один из этапов которого является гонка по каналам Амстердама длиной 25 км, в ней участвуют более 140 команд. Особенностью мероприятия является то, что на время гонки в "северной Венеции" движение прочих судов по каналам не прекращается – по ним катают туристов на прогулочных катерах, ходят баржи, на мостах работают светофоры, поэтому в итоговом результате всегда есть доля везения. Иногда случаются столкновения с другими судами, встречаются и затор. Кроме этого, на протяжении гонки необходимо преодолеть 76 мостов, от крупных и до самых маленьких, где рулевой может удариться головой о пролет и где надо складывать весла с обоих бортов. Основными организаторами гонки выступают Королевский флот Нидерландов, Королевский морской музей, судостроительная верфь Амстердама, мэрия Амстердама. В этих гонках успешно выступают и наши соотечественники из Тольятти.

Одним из видов гребли на шлюпках является гребля на военно-морских ялах. Официально «гребля на ялах» как спорт в России отметила свой полувековой юбилей. Но ее корни берут начало еще со времен Петра I.