Основные принципы медицинской реабилитации наиболее полно изложены одним из её основоположников К. Ренкером (1980):
• Реабилитация должна осуществляться, начиная с самого возникновения болезни или травмы до полного возвращения человека в общество (непрерывность и основательность).
• Проблема реабилитации должна решаться комплексно, с учетом всех её аспектов (комплексность).
• Реабилитация должна быть доступной для всех тех, кто в ней нуждается (доступность).
• Индивидуальность реабилитационных мероприятий. То есть в каждом конкретном случае должны учитываться особенности реабилитанта в медицинском, профессиональном, социальном, бытовом плане и в зависимости от этого должна составляться индивидуальная программа реабилитации.