К юго-западному побережью Греции приблизилось три эскадры: русская под командованием контр-адмирала Л.М. Гейдена (первоначально Д.Н. Сенявина), английская вице-адмирала Э. Кодрингтона и французская контр-адмирала А.Г. де Риньи. На западном побережье Пелопонесса, в Наваринской бухте Ионического моря находилась важнейшая военно-морская база османов.
Эскадра Гейдена – при начальнике штаба М.П. Лазареве – в составе «Азова», «Иезекииля», одинаковых с ними «Гангута» и «Александра Невского», 4 фрегатов: «Константина», «Елены», «Проворного», «Кастора» и корвета «Гремящего» прибыла в Средиземное море на соединение с эскадрами англичан и французов.
Эскадры воссоединились у берегов Греции у острова Занте 2 октября. Общее командование принял английский вице-адмирал Эдуард Кодрингтон; Гейден, как старший по чину, и де Риньи поступили в его распоряжение.
Выполняя волю своих дворов, командующие британской и французской эскадрами старались не вступать в сражение с турецким флотом. Русская же эскадра в любом случае намеревалась атаковать флот турок, даже самостоятельно, а это могло повысить престиж России в глазах мировой общественности, возмущенной зверствами турок в Греции. Командующим союзными эскадрами не оставалось ничего другого, как следовать в фарватере русской политики.
Под командованием Кодрингтона до образования единой англо-французско-русской эскадры находились 3 линейных корабля, включая 84-пушечный флагман «Азия», 3 фрегата, один шлюп, 4 брига. Суммарное количество орудий – 456. Под началом французского адмирала были 3 линейных корабля, 2 фрегата, один бриг, одна шхуна. Общее количество пушек – 352; у Гейдена – 490 орудий. Таким образом, объединенная эскадра имела 1300 орудий.
Турецко-египетский флот на первый взгляд казался значительно более мощным: 5 линейных кораблей, 15 фрегатов, 26 корветов, 11 бригов, 5 брандеров несли на своих палубах 2106 пушек. Флот султана сосредоточил свои силы в Наваринской бухте – на западе Мореи, – что дополнительно усиливало его артиллерию за счет пушек Наваринской крепости и орудий на острове Сфактерия.
Приблизительно подобным было и соотношение в живой силе – не считая гарнизонов крепостей и 25-тысячного регулярного турецко-египетского войска, собранного главнокомандующим Ибрагим-пашой – порядка семнадцати с половиной тысяч у Кодрингтона и 21 960 человек у неприятеля.