«Миссионерская поза» предполагает такое положение партнеров, когда они лежат лицом к лицу (мужчина находится сверху). Женщина ложится на спину, раздвинув ноги и согнув их в коленях. Мужчина опускается на партнершу сверху, поддерживая вес тела на руках.
Головка фаллоса касается входа во влагалище. Затем мужчине следует лишь сделать движение бедрами вперед: его фаллос беспрепятственно проникает в влагалище. Чтобы помочь направить член во влагалище, один из партнеров может держать фаллос или раздвинуть большие половые губы, чтобы обеспечить свободное проникновение фаллоса между ними. Фаллос вводится очень осторожно и постепенно, продвигается вперед несколькими легкими движениями, чередующимися с обратными фрикциями. Таким образом член смазывается выделением секрета из влагалища, а влагалище постепенно приспосабливается к размерам члена.
Поза эта хороша тем, что движения партнеров в этой позе не ограничены и весьма разнообразны: от «назад-вперед» до «вращения». Позиция эта доставляет удовольствие обоим партнерам, но при длительном половом акте не слишком удобна.
Поза «пестик и ступка» также весьма распространена. Она эффективна тогда, когда толщина полового члена небольшая, а также, когда фаллос немного короче влагалища. Кроме того, заниматься любовью в такой позе можно и тогда, когда женщина еще не до конца оправилась после родов.
В этой позиции женщина лежит на кровати, широко раздвинув ноги и согнув их в коленях, мужчина входит в нее. После введения фаллоса женщина выпрямляет одну ногу, которая оказывается между ног у мужчины. Тот же, в свою очередь, плотно обхватывает ногу партнерши своими ногами.
Руками мужчина может ласкать свою любимую, лица партнеров почти соприкасаются, они могут обмениваться поцелуями и нашептывать друг другу ласковые слова.
Во время совокупления часто поза 1 плавно перетекает в позу 2 и наоборот. Обе эти позы хороши тем, что фаллос оказывает достаточно сильное давление на клитор женщины, что помогает ей быстрее достичь оргазма. Но в таких позах неопытному мужчине трудно удержаться от преждевременного семяизвержения, потому что его половой член входит во влагалище немного под углом, обеспечивая плотное соприкосновение фаллоса и влагалища, при этом половой член получает дополнительную стимуляцию. Можно сказать, что секс в этих позициях доставляет мужчине несколько больше удовольствия, чем женщине.