Гомосексуальность всегда существовала и продолжает существовать во всех обществах. Различные документы, относящиеся к древнейшим цивилизациям (наскальные изображения каменного века, рукописи, рисунки), свидетельствуют о том, что гомосексуальное поведение было присуще человеку и в те времена. В древнеегипетской мифологии сексуальный контакт с богом считался добрым предзнаменованием для смертного мужчины. Так, в надписи на одной из гробниц было обнаружено, что покойник обещает «проглотить фаллос» бога Ра. В Древней Греции некоторые формы гомосексуальности также считались вполне естественными. По преданиям, даже греческие боги и герои мифов – Зевс, Геркулес, Посейдон, Ахилл – отличались гомосексуальным поведением. Гомосексуальные связи тогда не считались ни греховными, ни порочными. На заре существования Римской империи однополые сексуальные отношения не преследовались и гомосексуальное поведение считалось вполне естественным. В высшем обществе были приняты и считались законными браки между двумя мужчинами или женщинами. Известно, что, как и прочие императоры, Нерон тоже состоял в браке с мужчиной.
В то же время древние иудейские традиции гомосексуальность осуждали. В Библии сказано: «Если кто ляжет с мужчиной, как с женщиной, то оба они сделали мерзость; да будут преданы смерти, кровь их на них» (Левит, 20:13). В Средние века обвинение в гомосексуальности превратилось в грозное оружие инквизиции. Ее посвященные «следователи» не останавливались ни перед чем, чтобы выбить из своих жертв нужные признания. Так был создан образ гомосексуала-еретика и изменника.
У изолированных обществ существуют определенные традиции, связанные с особенностями их существования. Так, у народности азанде мужской гомосексуализм связан, скорее всего, с реакцией неудовлетворенной плоти на дефицит женщин. У другой народности – самбия – издавна сложилось представление о том, что гомосексуальное поведение необходимо для превращения мальчика в мужчину. Эти примеры показывают, что не во всех обществах формируются такие же представления о взаимосвязи между половой идентичностью, эротической ориентацией и половой ролью, как у большинства других народов.
Согласно легенде, слово «лесбиянство» (синонимы – сапфизм, трибадия) произошло от названия греческого острова Лесбос, расположенного в Эгейском море, который бог-громовержец Зевс в порыве гнева оставил без мужчин. Но женщины не отчаялись, продолжали жить друг с другом, любили друг друга и ублажали друг друга ласками. Сейчас в научной литературе вместо слова «лесбиянство» предпочитают использовать термин «женский гомосексуализм».