Боевые порядки, ритуалы, предшествующие битвам, религиозные обряды еще долго оставались неизменными. Астрологи и предсказатели советовались с богами, со звездами, будет ли сопутствовать удача в битве, или следует воздержаться от сражения. Получив благословение, военачальник обращался к воинам со словами напутствия и давал команду вступать в бой. Искусство ведения боя относится к области тактики, в отличие от операций, относящихся к области стратегии. На протяжении истории войн формы и способы ведения боя изменялись под влиянием развития боевой техники и качественного состава войск.
Выстроенные фронтом армии сближались, пехота – в центре, кавалерия и колесницы – на флангах, реже по фронту. Лучники и пращники прикрывали наступление, пока основные силы не оказывались на расстоянии около ста метров друг от друга. Изменения в боевом порядке случались редко, за исключением кавалерии и колесниц, перемещавшихся от фланга к центру или наоборот. Непосредственно перед началом сражения легкая пехота проходила сквозь главные линии через специально оставленные для этой цели проходы и таким же образом уходила обратно. Иногда одна из сторон занимала оборонительную позицию, но чаще обе стороны бросались друг на дружку – крики воинов и лязг оружия оглушали.
Опыт показал, что внезапные кратковременные маневры лишь создают бреши в рядах и обнажают фланги, делая их уязвимыми при обстреле метательным оружием. Поэтому тактический замысел был направлен на то, чтобы вынудить противника вступить в бой. Обычно объектом нападения служили фланги, более уязвимые и менее вооруженные, нежели основная часть пехоты, глубиной строя 10–30 шеренг.
Конница сохраняла ведущую роль, особенно на обширных равнинах Центральной и Юго-Западной Азии. Колесницы, за исключением индийской и персидской армий, перестали быть основной ударной силой.
Царь Персии Кир Великий одержал свои первые победы благодаря пешим лучникам, намного превосходившим лучников других азиатских стран своим искусством стрельбы и дисциплиной. Но и он отметил, что необходимо нейтрализовать всадников, от действий которых во многом зависел успех его врагов. Завоевание Лидии дало возможность Киру завербовать в свою армию отличных наездников. Подражая им, персы быстро освоили верховую езду, и вскоре персидская конница стала лучшей в мире.