Все виды оружия делятся на две категории: ударное и метательное. Первым ударным оружием первобытного человека была дубина, метательным – камень. Следующим важным новшеством стало применение кожаного ремня для метания гладких камней на более далекие расстояния и с большей силой. С этим оружием доисторический человек охотился на диких животных и сражался со своими врагами. В дальнейшем дубина постепенно вытеснила камень, а затем сама, претерпев значительные изменения, превратилась в дротик, копье, бумеранг. Видоизмененная дубина стала прототипом индейского томагавка, имевшего форму топора, а дубина, заточенная с обеих сторон, – прототипом меча. Лук – ручное оружие для метания стрел, – появившийся в эпоху мезолита и употреблявшийся почти у всех народов и племен (кроме коренных жителей Австралии и Микронезии), явился неоценимым оружием для первобытных воинов и их последователей на долгие века.
Самым важным из защитного боевого снаряжения являлся щит. Воин обычно носил его на левой руке, оставляя правую свободной для владения оружием. В те времена щит изготавливали из дерева и обтягивали кожей, а в Азии большое распространение получили щиты, плетенные из прутьев. К другим средствам защиты воинов от метательного оружия в рукопашном бою относились нагрудники из кожи, шапки, куртки, сшитые из нескольких слоев холста, кожаные латы для ног и бедер.
В бронзовый и железный века произошел качественно новый скачок в эволюции оружия – важнейшим усовершенствованием стало применение металла для изготовления оконечностей, краев или ударных поверхностей орудий.
Первыми новыми видами оружия из металла стали кинжал и меч – колющее и рубящее оружие ближнего боя, состоящее из клинка (обычно прямого и обоюдоострого) и рукояти, снабженной перекрестием и навершием. Изготовить характерное для меча длинное тонкое лезвие удалось лишь тогда, когда человек научился работать с твердым ковким металлом, а именно в бронзовом веке, приблизительно с 2000 г. до н. э. Считается, что первый меч изготовили и использовали в качестве оружия ассирийцы.