Совсем недавно, 17 июня 1765 года, молодой маркиз Луи-Мари-Джозеф де Лескюр, ему всего лишь 19 лет, женился на очаровательной Жанне-Марии де Дюрфор-Сиврак, любя свою супругу, он переехал вместе с ней из замка де Лескюр в Париж, где и родился их первый и единственный сын. Но радость от рождения ребенка, омрачила смерть матери, Жанна-Мария умрет на следующий день, 16 октября, в возрасте 18 лет. Маленького Луи-Мари взяла себе бабушка, по материнской линии, герцогиня де Сиврак, она то и занималась воспитанием мальчика. В возрасте пяти лет ему в гувернеры был дан отец Дютейл, бывший иезуит, которого потом сменил М. Томассин, когда мальчику исполнилось 9 лет. Томассин будет заниматься образованием Луи-Мари до самого его поступления в военную школу, и конечно же в Париже, в 1779 году. В 1782 году, 16 летний кадет, с отличием закончит обучение.
Сразу следует сказать, что род Лескюров был довольно древний и знатный и известен с десятого века. Король Роберт Благочестивый (996—1031) пожаловал замок в Альбе в 999 году своему верному слуге Герберту и основал сеньорию де Лескюров. В этот замок, 28 марта 1775 года, прибудет маленький Луи-Мари вместе со своим отцом и пробудет там целый месяц, до конца апреля.
Его отец, получит в 1770 году звание драгунского полковника, в том же 1770 году, он жениться вновь на Анне-Марии-Терезе де Соммьевр. В 1784 году Луи-Мари-Джозеф дослужится до полкового маршала (maréchal de camp) и прибыв на новое место службы в Эрменонвиль, подхватит там жуткую лихорадку, в течение 40 дней лежа между жизнью и смертью, он отдаст Богу душу 8 декабря 1784 года, в присутствии своего сына, в возрасте 38 лет.
Как и все Лескюры, Луи-Мари не видел другой профессии и другого призвания, как профессия военного, впрочем, такое отношение было характерно для всего французского дворянства. Но в противоположность своему отцу, он испытывал полное отвращение к пьянству и азартным играм. Отличаясь необычайной скромностью и религиозностью, Луи-Мари очень любил учиться. Он знал в совершенстве латынь, английский, итальянский и немецкий язык. Любил читать книги по истории и географии, увлекался математикой и мог в уме производить сложные математические исчисления. Как будущий военный, читал книги по фортификации и тактике и прочие руководства по военному делу. Любимыми его книгами были биографии и мемуары прославленных военачальников.