«В лето 6662-е родися Юрью сын Дмитрей бе бо тогда в полюдии на реце Яхроме, и с княгинею, заложи град во имя сына своего и нарек Дмитров, сына же нарече Всеволодом».
Из этого краткого летописного свидетельства мы узнаем, что основан город в 1154 году (в тексте летописи приводится год по старому летоисчислению – не от Рождества Христова, а от сотворения мира, произошедшего, как уверяли наши предки, в 5508 году).
Река Яхрома заслуживает особого внимания. Название реки не славянское. Наш край изначально был заселен финно-угорскими племенами – меря и веси. В переводе с древнефинского «яхрома» – значит, «печальная, медленно текущая река». Когда-то она была полноводной, судоходной. Яхрома впадает в Сестру, Сестра – в Дубну, а Дубна – в Волгу. Думается, что Юрий Долгорукий не случайно выбрал место для будущей крепости. Отсюда кратчайшим сухопутным путем переправлялись в Москву привезенные с Волги товары. Это обстоятельство и позволило маленькой приграничной крепости Ростово-Суздальского княжества вырасти в крупный торговый город. Река до сих пор отделяет довольно большую часть старого города – Заречье. Русло реки изменилось – ее частично поглотил канал Москва-Волга, построенный в 1932–1937 годах, частично русло было засыпано. Яхрома сильно обмелела, параллельно ей прошло полотно железной дороги. Уже в XVIII веке в районе Дмитрова река стала недоступной для крупных торговых судов, и тогда главной пристанью на Яхроме стало богатое село Рогачёво.
Однако вернёмся в XII столетие. Предположить, что князь отправился в полюдье, то есть за сбором дани, со своей юной женой княгиней из византийских принцесс, весьма неосмотрительно. Это полувоенная операция, требующая нередко усмирительных действий по отношению к местному населению. Судя по материалам археологических раскопок, местные жители-славяне представляли достаточно развитое сообщество. Здесь к середине XII века были развиты ремесла, велась торговля, была своя знать. Покорились ли они силе княжеской дружины или по доброй воле сочли удобным находиться под защитой новой власти – летопись умалчивает, но именно с XII века начинается строительство ограждения – земляного вала, то есть превращение поселения в город-крепость. По замыслу Юрия она должна была охранять границы Ростово-Суздальского княжества.