Новая международная ситуация, которая сложится на европейском континенте с началом Великой Французской революции, а также события в самой Речи Посполитой, приведут ко второму (1793) и третьему (1795) разделам ее территорий. Польско-литовское государство исчезнет с политической карты Европы; населявшие его народы войдут в состав России, Австрии и Пруссии.
Возвращаясь к событиям в Германии, отметим, что Австрия, смирившись с потерей Силезии, искала пути упрочить свое положение, подорванное возвышением Пруссии. В проведении внешнеполитического курса она продолжала опираться на союз с Францией, который был закреплен браком (1770) дочери Марии Терезии Марии Антуанетты с наследником французского престола будущим Людовиком XVI. Император Иосиф II вполне усвоил общие принципы политики Кауница, но считал, что канцлер не всегда осуществляет их с достаточной последовательностью. Кроме того, Иосиф был полон решимости сам руководить внешней политикой, отводя Кауницу лишь роль советника и министра, исполняющего волю монарха. После смерти Марии Терезии (1780) и установления единоличного правления Иосифа, роль и влияние Кауница на внешнюю политику Австрии значительно уменьшились, в результате чего она подчас приобретала авантюрный характер. Иосиф поставил целью добиться присоединения к наследственным владениям Габсбургов Баварии, курфюрст которой мог быть компенсирован Бельгией. По мысли императора, обладание Баварией способствовало бы консолидации владений дома Габсбургов, подчинило бы ему всю Южную Германию, в то время как бельгийские провинции были удалены от остальных габсбургских земель, легко уязвимы и, кроме того, порождали трения с Англией и Голландией. Получить Баварию не представлялось трудным. Разорительные для нее последствия войны за австрийское наследство так и не были полностью устранены. Страна находилась в состоянии экономического застоя и запустения. Огромные суммы тратились на содержание пышного двора курфюрста Максимилиана III Виттельбаха, его многочисленных любовниц и внебрачных детей. Армия состояла всего из 15 тыс. плохо обученных и вооруженных солдат, зато на каждых десять рядовых приходилось по одному генералу.
В 1777 г. умер баварский курфюрст, не оставивший прямых наследников. Иосиф II счел момент подходящим для присоединения Баварии к Австрии. Против этого, как и следовало ожидать, решительно выступил прусский король Фридрих II, сумевший привлечь на свою сторону ряд германских князей. В 1778 г. Австрия и Пруссия вплотную приблизились к началу войны. На основании союзного договора 1764 г. Фридрих потребовал военной поддержки России. Екатерина II предпочла выступить властным посредником. Отказав Пруссии в помощи, российская императрица, вместе с тем, обратилась с грозной декларацией в Вену, настойчиво советуя ей «вполне удовлетворить справедливые требования немецких князей», и категорически предложила Австрии и Пруссии уладить конфликт мирным путем. Австрийское правительство не получило поддержки и со стороны своего союзника – Версальского двора. Франция как раз в то время вступила в очередную колониальную войну с Англией и стремилась не допустить конфликта на континенте, который отвлекал бы французские силы от борьбы с главным противником в заморских владениях. К тому же в Париже, как и в Петербурге, стремились сохранить раздробленность Германии при сложившемся в ней балансе сил. Война за баварское наследство окончилась без единого выстрела поражением Австрии. В 1779 г. Австрия и Пруссия подписали Тешенский договор. Баварский престол закреплялся за старшей линией Виттельбахов-Пфальц-Цвейбрюккенским домом. Иосиф II должен был удовлетвориться получением от Баварии округа Инна. К Пруссии перешли округа Ансбах и Байрейт. Франция и Россия выступили гарантами этого договора, а также всех других трактатов, заключенных между Австрией и Пруссией, начиная с Вестфальского мира 1648 г.