Младшему сыну Невского Даниилу в удел достался небольшой деревянный город Москва и несколько посадов и сел вокруг него. Благодаря стараниям его сына – Иоанна Калиты (1328—1340) – маленькое княжество быстро увеличивалось. Это был очень хитрый, расчетливый князь, который сумел войти в доверие и милость к хану.
Хитрый Калита сумел добиться того, что хан поручил ему собирать дань для Орды, которую частично Калита отдавал хану, а на остальную часть денег скупал у бедных князей их уделы, города и села. Благодаря такой политике русские земли концентрировались, собирались в одно государство.
Значение Москвы особо возросло после того, как туда переехал на жительство глава русского духовенства. Способствуя единовластию князя Московского, хан готовил свое падение. Как и Мономах, Калита правил 12 лет. Москвитяне любили Иоанна за милосердие, он всегда носил с собой мешок – калиту с деньгами для нищих. Его правление способствовало обогащению Северо-Восточной Руси. Он освободил свои земли от разбоя, был строг и правосуден. В его правление открылись новые торжища, на которые собирались купцы. Его внук Дмитрий Донской развеял миф о непобедимости татаро-монголов, а через сто лет после того сражения Орда пала.
Власть потомков Рюрика продолжалась до 1598 года.
И если на прямой, восходящей ветви спирали действовали законы Ярослава Мудрого, то на обратной, заходящей были приняты новые единые нормы уголовной ответственности – Судебник Ивана III, правнука Дмитрия Донского, дополненный во времена Ивана Грозного.
На завершающем этапе правления рода Рюрика последний царь Иван IV Грозный царствовал с 1533 по 1584 год. В 1550 году принят новый свод законов, отчасти заменивший Судебник Ивана III. Впервые в истории России вводилось наказание за взяточничество и контроль за судебной деятельностью.
Решения Стоглавого церковного собора в 1551 году, записанные в 100 глав итогового документа, унифицировали исполнение церковных обрядов. Огромная по территории и населению страна требовала иной власти, один царь не мог справиться со всем множеством дел, потому формируется центральный аппарат управления – приказы, которые возглавляли бояре и дьяки. Иван Грозный отменил систему кормлений наместников, которые содержались за счет населения территорий. Власть на местах переходила к выборным представителям.