Эффективность подготовки русских воинов к рукопашным схваткам впоследствии была многократно доказана в битвах. Наиболее важные из них: 1240 г. – со шведами, 1242 г. – с тевтонскими рыцарями (под предводительством князя Александра Невского), 1380 г. – с татарами на Куликовом поле (под предводительством князя Дмитрия Донского).
Развитие рукопашного боя в дореволюционной России. Начиная с XIV в. в странах Европы, в том числе и на Руси, появилось огнестрельное оружие, что внесло существенные изменения в тактику военных действий. Рукопашный бой в этой ситуации стал скорее средством подготовки, нежели способом ведения сражения (как правило, эти умения были важны в конечных эпизодах боевых действий). Тем не менее рукопашная подготовка постоянно совершенствовалась и дополнялась приемами ведения боя с огнестрельным оружием (штыковой бой и т. п.). Русская национальная система боевой подготовки войск была заложена в период правления Петра I. Во второй половине XVIII в. благодаря усилиям выдающихся полководцев П.А. Румянцева, П.И. Панина, Г.А. Потемкина, А.В. Суворова, Ф.Ф. Ушакова и других эта система получила дальнейшее развитие и считалась лучшей в Европе. Особая роль в развитии боевой подготовки в русской армии принадлежит А.В. Суворову (1730–1800). Обучение рукопашному и штыковому бою в войсках Суворова органически входило в строевую и тактическую подготовку в сочетании с преодолением препятствий, маршами и другими разнообразными физическими упражнениями.
В русской армии и на флоте к началу XIX в. сложилась наиболее прогрессивная в Европе система как боевой подготовки войск в целом, так и обучения военнослужащих рукопашному бою. Однако к середине XIX в. при обучении войск стала преобладать система, в которой подготовка к рукопашному бою проводилась лишь эпизодически. Наставления по осуществлению военной подготовки того времени (преимущественно они касались фехтования) составлялись и разрабатывались, как правило, иностранцами и не имели необходимого прикладного значения.
Последующее распространение огнестрельного оружия еще более снизило роль рукопашного боя в подготовке войск, что негативно сказалось на боеспособности русской армии и явилось одной из причин поражения в Крымской войне 1853–1856 гг. Лишь после этого внимание к военно-специальной физической подготовке личного состава было усилено, что проявилось в русско-турецкой войне 1877–1878 гг., где русские войска часто решали исход боя в свою пользу за счет стремительных штыковых атак. Однако дальнейшие изменения форм и методов ведения военных действий не нашли должного отражения в методике рукопашной и физической подготовки русской армии.