- Начинаем учится управлять роботом!
Девчонки, сидевшие в креслах операторов, защёлкали кнопками
ноутбуков. Час они тренировались в управлении «Посейдоном почти у
поверхности воды. После этого мы решили погрузить НПА на глубину
десять метров. Для этого использовали имеющиеся в его корпусе
балластные цистерны. Я решил применить методы, используемые в
подводных лодках, хотя можно было этого и не делать.
«Посейдон» завис, добравшись до отметки девяти метров. Включили
гидролокатор. Данные от него прямо преобразовывались в картинку –
такие системы были известны и в старом мире с семидесятых годов
двадцатого века. На глубине в двадцать пять метров сонар обнаружил
колесо автомобиля. Больше ничего рядом не было. Решили его поднять
манипулятором. Вначале погрузились до уровня, на котором это колесо
лежало. Потом подогнали «Посейдон» к объекту, чтобы до него достал
манипулятор. Работая винтами, девочки заставили аппарат зависнуть,
а потом одна из них подала напряжение на манипулятор. Оттуда пришёл
сигнал о готовности всех частей "железной руки" к работе.
Почти пятнадцать минут не удавалось схватить колесо, сказывалось
неумение работать манипулятором. Наконец, «пальцы» схватили объект.
Начали продувать балластные цистерны. «Посейдон « полез вверх,
немного перекосившись – сказывался вес поднимаемого колеса.
Наконец, забурлила вода, и НПА показался на конце троса. Подняли
его в автобус. Колесо, оказалось, от легковушки. Зура снимал всё
испытание аппарата на голофон, чтобы представить фильм в патентном
комитете.
- Хорошая штука! – Похвалил аппарат сосед.
В это время в дверь автобуса постучали.
- Здравствуйте!
- Кто вы?
- Мы работники туристического центра.Нам стало интересно, что вы
делаете, и когда мы увидали, что вы достали колесо от нашего
автомобиля, которое у нас укатилось и затонуло год назад, наш
директор попросил узнать, не сможете ли вы найти, а может и поднять
затонувшую этим летом лодку. Она алюминиевая, отошла пятьсот метров
от берега, а потом, из-за баловства детей, перевернулась. Хорошо
ещё. что никто не утонул, кроме лодки.
Зура переглянулся со мной.
- Давай, попробуем, нам же лучше будет, если представим фильм о
подъёме лодки, и справку принесём от директора этого центра!
Наш автобус полетел к другому берегу водохранилища.. На показали
приблизительно место катастрофы, и автобус завис в пяти метрах от
поверхности воды. Начали спуск аппарата. Здесь глубина была не
более семи метров в самой глубокой части «моря». Поэтому «Посейдон»
повели под поверхностью воды. Поиск лодки затянулся на два часа.
Вскоре её обнаружили на глубине пяти метров, лежащей на боку, в
семистах метрах от берега. Осмотрели камерами лодку. Подвели к ней
НПА. Мда! Она большая, «Посейдон» её не поднимет...