Получив, как офицер отличной храбрости, орден Владимира IV степени, Александр Сеславин возвратился в Россию, чтобы продолжить службу в гвардии и полечиться у петербургских врачей. Однако лечение не слишком ему помогало. На службе же менялось многое в отношениях с вышестоящими чинами: времена менялись. Для модного либерализма, может быть, недостаточны были образцовая «павловская» дисциплина и безукоризненная репутация боевого офицера. К тому же заслуженный под Гейльсбергом орден Владимира кому-то несомненно мозолил глаза. Чтобы жить в столице даже весьма скромно, денег из офицерского жалованья не хватало. Сеславин подал прошение об отставке (напоминаем, что уход и возвращение в армию стало делом довольно свободным). Одновременно покинул военную службу и его брат Николай.
Александр остался временно в столице, лелея некоторые планы. Николай уехал в деревню к родителям.
Спустя много лет, уже умудренным человеком и опытнейшим военным, Сеславин писал: «С 1807 года, когда я принужден был оставить службу по неудовольствию, я решил предпринять путешествие в Ост-Индию, собрав наперед нужные сведения о странах, которые я должен был проходить. Рассуждая часто об Англии и о причинах возвышения ее, утвердился в той мысли, что не в Европе должно искать средств ослабить влияние Англии, но в Ост-Индии. Россия к ней ближе всех; одна Россия в состоянии разрушить владычество англичан в Индии и овладеть всеми источниками ее богатства и могущества…»
Рассуждая о наибольшей опасности для России со стороны Британской колониальной империи через граничащие с российскими пределами странами Востока, молодой гвардейский офицер предвидел многое, проявившееся позже, и был совершенно прав. Однако ни власти (в лице приближенных к императору сановников), ни официальная дипломатия, ни военные чины, ни мнение образованной части общества не обращались к этой мысли.
Недостаток средств не позволил Сеславину осуществить столь рискованное предприятие. Совершить путешествие в Индию было невозможно по многим причинам, не только сугубо материальным. Кругом под разными обличьями кишела британская и французская агентура. Русская дипломатия контролировалась преимущественно иностранцами. Это никому (в первую очередь императору) не казалось по меньшей мере удивительным.