Однажды утром при селе Кочергишки на берегу Десны русский арьергард генерала Корфа был атакован кавалерией Мюрата. Французы подобрались по широкой лощине, скопились там и неожиданно вынеслись, помчавшись карьером на наши отходившие пехотные части. Впереди скакали драгуны, сияя на солнце кирасами и размахивая палашами. За несколько сотен шагов за ними, развевая свой знаменитый плюмаж на бархатной шапке и расшитый золотом плащ, летел, сверкая кривой мавританской саблей, окруженный свитой Мюрат. За ним, изгибаясь подковой, скакали с обнаженными саблями уланы и гусары – они надеялись сбить строй русской пехоты, затеснить ее в беспорядочный котел и устроить кровавую рубку.
Но русская пехота быстро развернулась, перестроилась и встретила мчавшихся на них лавину всадников прицельной ружейной стрельбой. Тут же сеславинские орудия, расположившись за несколько минут с правого фланга, дали мощный залп картечью. Перед глазами Сеславина точно выросли великаны: лошади в первом ряду французских кавалеристов встали на дыбы, а затем рухнули на землю, давя своих всадников. Был дан и второй залп.
– Пали! – кричал капитан Сеславин, удерживая своего черкесского жеребца, на котором сидел.
Затем выхватил саблю и, увлекая за собой подоспевших русских кавалеристов, помчался на французов, остановленных пушечной и ружейной стрельбой. Началась бешеная рубка горячего и беспощадного кавалерийского сражения. Сеславин, яростно сверкая саблей, проявил смелость и завидное искусство сабельного боя. Арьергард Мюрата был смят и, неся значительные потери, беспорядочно отступил, затем повернулся и ударился в бегство, несмотря на ругань и оскорбления своего «неаполитанского короля», который никак не мог поверить, что проиграл этот бой. Французов не преследовали.
К вечеру войска 1-й Западной армии вступили в укрепленный лагерь при Дриссе, о котором ранее было много разговоров как о необычайно важном фортификационном сооружении прусского генерала Фуля, убедившего в его важности императора Александра. Теперь стало понятно, что лагерь никуда не годен. В нем не стали задерживаться. Армия Барклая, пройдя ночью брошенный жителями Полоцк, направилась к Витебску, где надеялась соединиться со 2-й Западной армией Багратиона.
По поводу бесполезности Дрисского лагеря Барклай-де-Толли послал депешу Александру I.