За 2012 г. в мире было продано 159 346 промышленных роботов, около 70 % от общего объема продаж роботов в 2012 г. приходилось на Японию, Китай, США, Корею и Германию. При этом продажа промышленных роботов в автомобильной, химической, полимерной и пищевой промышленности продолжает увеличиваться, в то время как в машиностроении и металлообработке заказы продолжают сокращаться.
Одной из проблем, стоящих на пути роботизации, является высокая трудоемкость программирования робота с ручным обучением точек программной траектории. С увеличением числа роботов и номенклатуры выпускаемой продукции затраты на программирование часто становятся весьма большими. Выходом из положения могут стать системы автономного программирования (Off-Line Programming, Simulation) для роботов.
В отечественных условиях также представляется актуальным направление по разработке новых принципов построения информационно-измерительных систем технического зрения мобильных роботов.
Конец ознакомительного фрагмента.