Известно, что в этот период и испанцы, по крайней мере две их экспедиции плавали к берегам современной Бразилии. В частности, в 1499 г. на бразильский берег ступил испанец Янос Пинсон. А 22 апреля 1500 г. бразильское побережье увидел португалец Педру Алвариш Кабрал, который назвал ее Терра-да-Вера-Круш (Земля Истинного Креста) и объявил владением Португалии.
За Кабралом последовали и другие португальские экспедиции, а планомерное освоение новых земель началось в 1530 г., когда из Португалии стали прибывать первые поселенцы, привозившие с собой скот, саженцы и семена. Первый город – Сан-Висент был основан в 1532 г., а в 1549 г. было учреждено генерал-губернаторство со столицей в г. Салвадор (ныне – штат Баиа).
Создание крупных плантационных хозяйств сопровождалось ввозом негров-рабов и жестокой эксплуатацией их и индейцев, что вызывало многочисленные восстания. В результате одного из них была даже создана Республика Палмарис (1630—1697).
Вторжение наполеоновских войск в Португалию в 1807 г. вынудило членов королевской династии Браганса и ее 15 000 приверженцев бежать в Бразилию.
16 января 1815 г. принц-регент, вскоре ставший королем Жуаном VI, объявил Бразилию частью Объединенного королевства Португалии, Бразилии и Алгарви, а Рио-де-Жанейро стал столицей нового государства.
В 1820 г. либеральные силы в Португалии подняли мятеж, чтобы установить конституционную монархию или республику, если Жуан откажется вернуться в Лиссабон. Опасаясь отдать Португалию якобинским республиканцам, британское правительство заставило Жуана и его двор вернуться на родину и в 1821 г. король покинул Рио-де-Жанейро, оставив в Бразилии принцем-регентом своего сына Педру. Говорят, в присутствии членов колониального двора король предупредил его: «Педро, сын мой, когда настанет час, надень корону сам, не дожидаясь, пока это сделает какой-нибудь самозванец». И вскоре сын воспользовался советом отца – 7 сентября 1822 г. он провозгласил Бразилию независимой, а 1 декабря этого же года – империей, себя же – императором Педру I.
15 ноября 1889 г., в результате государственного переворота очередной император Педру II был свергнут, а Бразилия была провозглашена республикой.
В 1930 г., в результате очередного государственного переворота, к власти пришел Ж. Варгас, установивший личную диктатуру. В 1945 г. произошел очередной государственный переворот и Варгас был свергнут, однако в 1950 г. его избрали президентом страны. В 1954 г., во время очередного заговора, он покончил жизнь самоубийством.