1920 г. В лондонском Гайд-парке произошла мимолетная встреча Елены Ивановны с легендарными Махатмами (в переводе – «Великие души») – великими духовными Учителями Индии. В том же году Рерихи вступили в духовно-телепатическое общение с Учителями, которое поддерживали их в течение всей жизни. Началась передача им Учителем текстов учения Агни-Йоги. С тех пор до конца своей жизни Е. И. Рерих путем яснослышания принимала от Учителя и записывала философские материалы, из которых затем составляла книги учения Агни-Йоги, или Живой Этики.
1921 г. Семья Рерихов переехала в США, где прожила три года, основав несколько культурных учреждений.
1923 г. Рерихи отправились в Индию, заехав по пути в Европу.
1924–1937 гг. Рерихами издавались книги серии «Агни-Йога», составленные Е. И. Рерих из материалов, передаваемых ей Учителем Мориа. Впоследствии эти книги были изданы также на английском и других европейских языках. В эти же годы были изданы небольшие по объему, но исключительно глубокие по содержанию работы Е. И. Рерих: «Криптограммы Востока» (1929 г.), «Основы буддизма» (1927 г.), «Преподобный Сергий Радонежский» (1934 г.).
1925–1928 гг. Рерихи совершили грандиозную Центрально-азиатскую экспедицию, посетив в 1926 году в Россию. Последователи Рерихов по всему миру убеждены, что сам художник, его жена и их старший сын, востоковед Юрий Рерих (младший сын Рерихов Святослав в это время находился в США), во время своей Трансгималайской экспедиции побывали в легендарной тайной обители мудрецов Шамбале.
После экспедиции в 1928 году вся семья Рерихов поселилась в Индии, в Гималаях. С тех пор Елена Рерих безвыездно жила там вплоть до своей смерти.
1937 г. Издан сделанный Е. И. Рерих перевод фундаментального двухтомного философского труда Е. П. Блаватской – «Тайная Доктрина».
1940 г. Изданы избранные письма Е. И. Рерих в двух томах.
1947 г. Скончался Н. К. Рерих.
1947–1955 гг. Работа над философскими материалами, получаемыми от Учителя М.; издание книг Агни-Йоги на английском языке.
1955 г. 5 октября Елена Ивановна Рерих ушла из жизни.
Введение. Елена Рерих и Учение Жизни
В 2015 году исполнилось 60 лет со дня ухода из жизни Е. И. Рерих, спутницы жизни, Музы-вдохновительницы и единомышленницы великого русского художника, исследователя, общественного деятеля Н. К. Рериха. Привыкшая держаться в тени славы своего всемирно известного супруга, Елена Ивановна Рерих тем не менее оставила после себя огромное и по объему, и по культурному значению литературно-философское наследие в виде учения Агни-Йоги, переданного ей таинственным духовным Учителем Рерихов, комментариев к этому учению, изложенных в ее письмах последователям, а также статей, заметок, дневниковых записей и, наконец, переводов