Педагогика развивалась как часть единой тогда науки – философии и занимала видное место в учениях античных мыслителей: Сократа (469–399 гг. до н. э.); Платона (427–347 гг. до н. э.); Аристотеля (384–322 гг. до н. э.).
Образование в Древнем Риме складывалось под влиянием эллинистической культуры и воспитания. Ведущую роль в формировании юной личности играло домашнее обучение и воспитание.
В III–I вв. до н. э. стали появляться элементарные школы, где обучали детей с 12 до 16 лет чтению, письму, счету. Программа обучения включала также греческий язык и латынь.
Позднее появились риторические школы — высшая ступень образования, где изучали философию, ораторское искусство и законы. Однако в отличие от афинских школ в них не обучали музыке, пению, гимнастике. Римское воспитание носило практический характер и было сходно со спартанским.
Римская философия и педагогическая мысль достигли расцвета в I–II вв. н. э. Основателем одной из лучших школ риторов в Риме был Марк Фабий Квинтилиан (42—118 гг., в некоторых источниках 35–90 гг.) – известный римский оратор и педагог. В истории развития педагогической мысли Квинтилиан занимает важное место как автор первого специального педагогического труда «Ораторское образование», заложивший основы дидактики и методики, систематизировавший требования к воспитанию детей дошкольного возраста.
Разложение и упадок рабовладельческого строя привели к замене его новым, феодальным. Началась эпоха Средневековья (V–XVI вв.).
В этот период появляются церковные школы разных типов: монастырские, соборные (кафедральные) и приходские.
Существуют разные уровни обучения: начальный, средний, повышенный. Содержание образования повышенного уровня составляло богословие и так называемые «семь свободных искусств»: грамматика, риторика, диалектика, арифметика, геометрия, астрономия, музыка.
В XIII в. впервые в истории образования появились учебные заведения, подразумевавшие высшее образование, – университеты. Они были независимы по отношению к церкви, феодалам и городским магистратам. Однако церковь стремилась сохранить влияние в университетах через богословский факультет.
Педагогическая мысль Средневековья по идеологии была религиозной.
Особенностями культуры и образования эпохи Возрождения (XIV–XVI вв.) стали их светский характер, гуманистическая философия, обращение к античному культурному наследию. Идеи гуманизма и гармонии пронизывают педагогическую теорию и практику не только новой эпохи, но и всех последующих.