4 ноября 1992 г. ВС Беларуси принял Закон №1908-XII «О Государственной границе Республики Беларусь»1, который юридически закрепил статус Государственной границы Беларуси с соседними государствами и зафиксировал процедуры установления ее защиты, охраны и содержания.
Однако статус «Государственная граница» административной границе Беларуси с бывшими союзными республиками, а ныне независимыми государствами – Российской Федерацией, Украиной, Литувиской Республикой и Латвийской Республикой, был придан только 11 июня 1993 г. Постановлением ВС Беларуси №2379: «До заключения соответствующих договоров о Государственной границе Республики Беларусь с Российской Федерацией, Украиной, Литовской Республикой и Латвийской Республикой придать границе с этими государствами правовой статус Государственной границы Республики Беларусь».2
Первый «соответствующий договор о Государственной границе Республики Беларусь» был заключен с Латвией. 21 февраля 1994 г. в Минске, на основе Декларации о принципах добрососедских отношений между Республикой Беларусь и Латвийской Республикой от 16 декабря 1991 г., был заключен Договор об установлении государственной границы, который был ратифицирован 11 апреля 1995 г. и вступил в силу 19 мая 1995 г.
Для проведения на местности линии государственной границы была создана Смешанная демаркационная комиссия из трех представителей от каждой из сторон, действующая на основании Положения о демаркации государственной границы между Республикой Беларусь и Латвийской Республикой, утвержденного правительствами обеих стран 21 февраля 1991 г.
Подписанием 21 февраля 1994 г. Договора, делимитация государственной границы Республики Беларусь с Латвийской Республикой была завершена, а неотъемлемой частью Договора стала прилагаемая к нему делимитационная карта масштаба 1: 50 000.
Таким образом, работы по делимитации границы беларуско-латвийской границы были выполнены за два года (1992—1994 гг.), что было обусловлено как ее относительно небольшой протяженностью – 172,912 км, так и тем, что она прошла по линии государственной границы, существовавшей между СССР и Латвийской Республикой по состоянию на 16 июня 1940 г.
Для делимитации этой границы, установленной на основании мирного договора, заключенного в августе 1920 г. между Латвией и РСФСР, правительством Латвии были приглашены французские специалисты, выполнившие обозначение границы в соответствии с международными нормами. Поэтому документы, подготовленные французскими специалистами в 1921—1923 гг., были взяты за основу и значительно облегчили работу смешанной беларуско-латвийской комиссии при осуществлении делимитации беларуско-латвийской границы на участке от стыка границ Беларуси, Латвии и России до впадения в р. Западную Двину речки Росица. На участке от впадения в р. Западную Двину речки Росица до стыка государственных границ Беларуси, Латвии и Литувы были взяты за основу признанные обеими сторонами демаркационные документы государственной границы между Латвией и Польшей, которые были оформлены при проведении демаркации латвийско-польской границы в 1933—1935 гг.