В большинстве своем римские мозаики носили камерный характер, они решали светские задачи украшения сравнительно небольших по размеру помещений, частных вилл или общественных зданий. В Римской империи храмы как дома богов своим убранством и отделкой не превосходили светские дома. По большей части римские мозаики были выполнены из различных пород мрамора. Начиная со II столетия до н. э., в мрамор иногда стали вкраплять мелкие кусочки цветного стекла. Оно существенно обогатило палитру мозаики.
Образы на мозаиках передавались достаточно реалистично, объектами изображения были конкретные люди и предметы.
Порой в очень удаленных друг от друга местностях бывшей Римской империи можно встретить точные копии той или иной композиции. Вполне возможно, что артели мастеров перемещались от одного строящегося здания к другому или имели распространение эскизы мозаичных узоров.
Своего максимального расцвета римская мозаичная живопись достигла при императоре Адриане в первой половине II в. н. э. Этот император совершал длительные путешествия, в которых его сопровождали многочисленные архитекторы и художники. В их числе были и мастера мозаики, им поручалось украшать здания, которые сооружались в различных городах Римской империи по приказу императора Адриана. В некоторых городах художники из свиты императора возглавили вновь созданные мозаичные мастерские.
По всей вероятности, всемирно известная мозаика пола из Палестрины, на которой изображены долина Нила во время разлива и многочисленные бытовые сцены, была собрана римскими художниками-мозаичниками к моменту возвращения императора Адриана из путешествия по верховьям Нила.
Сочетание мозаичного пода и фресковой живописи на стенах рождало нарядные и подлинно величественные пространства общественных зданий Древнего Рима.
В этот период развития Римской империи достигает своего апогея пышность декоративной отделки общественных зданий, дворцов, храмов и частных домов зажиточных римлян.
Мозаика как один из самых пышных и дорогих способов художественной отделки строений становится невероятно модной. Согласно римской моде теперь мозаикой украшают не только полы, но и стены зданий.
Каждый более или менее состоятельный владелец старался облагородить свой дом хотя бы небольшой мозаичной картиной. Об этом свидетельствует «Энциклопедия античного искусства» (Enciclopedia dellarte antica).