В целом полки нового строя комплектовались старыми способами. Основным источником комплектования стало принудительное привлечение населения к ратной службе, которая являлась обязательной для всех классов населения. Таким образом, комплектование полков нового строя в России не пошло по пути, существовавшему тогда в Западной Европе. Не наёмничество, а обязательная служба коренного населения стала основой комплектования полков нового строя.
Из всех родов войска нового строя наибольшее применение получили солдаты, рейтары и драгуны. Царское правительство недооценило преимуществ драгун, сражавшихся в пешем и конном строю, и к началу 1680 года ликвидировало их как самостоятельный род войска. В отличие от Западной Европы, где драгуны превратились в регулярную кавалерию, русские драгуны были переведены в солдаты. В общем, в русской армии пехоту составляли солдаты, а кавалерию – рейтары, гусары и казаки.
От своих предшественников Пётр I унаследовал войско, если и не удовлетворяющее всем требованиям тогдашней военной науки, то уже приспособленное для дальнейшего переустройства ввиду новых требований. Тем более что в Москве в то время находились два выборных полка – Бутырский и Лефортовский, сформированные в 1642 году, которые возглавляли учителя Петра в военном деле «иноземцы» Патрик Гордон и Франц Лефорт.
Как мы уже отмечали в первой книге, после смерти в 1682 году Фёдора Алексеевича, развернулась борьба различных группировок у трона за провозглашение царём 10-летнего Петра – сына Алексея Михайловича от второй жены – Натальи Кирилловны Нарышкиной, или 16-летнего слабого здоровьем Ивана – сына царя от первой жены – Марии Ильиничны Милославской. Группировка Милославских во главе с энергичной и властолюбивой Софьей Алексеевной в итоге добилась утверждения на троне сразу двух братьев, что стало невиданным случаем в истории Московского государства, свидетельствующем о глубоком духовном и политическом кризисе общества при фактическом регентстве Софьи. Её правительством руководил фаворит царевны Василий Голицын, европейски образованный человек, по некоторым сведениям он предполагал превратить помещичьих крестьян в государственных. Пётр и его окружение были удалены из Кремля и жили в селе Преображенском под Москвой. Предоставленный самому себе, мальчик тянулся к знаниям, живо увлекался ремёслами. И хотя эти занятия противоречили представлениям об образе православного царя, они помогли Петру воспринимать мир, таким как он есть. Отсюда, вероятно, возникли его рационализм и прагматизм, умение и желание осваивать новое. С детства страстью Петра были военные забавы, в которых принимали участие дети служилых людей и простолюдинов. Именно из них формировались потешные полки –