Готовя апостолов к подвигу проповеди, Христос открыл им тайны Царства, которое было уготовано праведникам «от создания мира» (Мф. 35, 34). Вся история человечества, от начала и до конца, таинственно связана с проповедью Царства Божия, о чем Христос сказал ученикам: «И проповедано будет сие Евангелие Царствия по всей вселенной, во свидетельство всем народам; и тогда придет конец» (Мф. 24, 14).
Тема Царства Небесного – центральная в молитве Господней («Отче наш»), которая начинается с прославления Бога и Царства Небесного: «Отче наш, Иже еси на небесех! Да святится Имя Твое! Да приидет Царствие Твое» и заканчивается исповеданием веры в Царство Божие: «Яко Твое есть Царство и сила и слава во веки. Аминь» (Мф. 6, 9—13).
Если с ближайшими учениками Христос говорил прямо, то с народом – притчами (Мф. 13, 10—11), большинство из которых – о Царстве Небесном. Только в одной 13-й главе Евангелия от Матфея для рассказа о нем Христос использует шесть образов, сравнивая Царство Небесное с сеятелем и добрым семенем, которое упало на добрую землю и принесло большой плод; горчичным зерном, которое было меньше всех семян, но выросло и стало деревом, в ветвях которого укрываются птицы; закваской, которая подняла все тесто; великим сокровищем и купцом, который ради драгоценной жемчужины, продал всё, что имел, и купил ее; неводом, из которого хорошее собрали в сосуды, а худое выбросили вон (Мф. 13:3—8, 24—30, 31—33, 44—51).
При этом Иисус предупреждал, что враг рода человеческого не перестает воевать против Бога и Его Царства – если ученики, слушая «слово о Царстве», «не разумеют» его, то «приходит лукавый и похищает посеянное» (Мф. 13, 18—19). Здесь – прямое указание на то, что о Царстве Божием мало слышать, надо еще и «разуметь», понимать, что стремление к нему составляет суть и содержание жизни христиан. Если этого понимания нет, если после крещения в центре жизни человека по-прежнему остается мiр сей, то, пользуясь этим, лукавый (в буквальном смысле – «кривой») искривляет весь его путь, так что человек в итоге не достигает Царства Небесного. Поэтому на веками волнующие человеческий род вопросы «что нам есть? или что пить? или во что одеться?» Христос отвечает: «Ищите же прежде Царства Божия и правды Его, и это все приложится вам» (Мф. 6, 33), то есть, не где-то и когда-то потом, а уже здесь и сейчас – в мiре земном живите по законам свышнего мира – Царства Небесного.