В период с 1993 по 1995 гг. К.Н. Рао посетил США с пятью курсами лекций. В 1993 г. он стал главным гостем Второй конференции Американского Совета по Ведической Астрологии. Поскольку выступления К.Н. Рао привлекали огромное количество людей, его также пригласили в 1994 г. на открытие Третьей конференции. И, несмотря на то, что К.Н. Рао заранее ясно дал понять, что больше не примет участие в американских конференциях, его имя вплоть до ноября 1995 г. использовалось в качестве рекламы Четвертой Конференции.
С 1998 года он пять раз посещал Москву, где преподавал астрологию через переводчиков. И со слов российских организаторов, он имел там огромный успех.
Благодаря академическому подходу к астрологии у К. Н. Рао в настоящее время насчитывается более тысячи студентов в Индии и более пятисот в США и России. Он является директором Астрологических курсов в Бхаратийя Видья Бхаван в Нью-Дели. Все учителя, преподающие астрологию на факультете в Бхаратийя Видья Бхаван, как и д-р Рао, не получают денежного вознаграждения за свой труд – они преподают безвозмездно. Что побуждает К.Н. Рао поступать подобным образом, хорошо видно в его собственном гороскопе: хозяин лагны и хозяин 10-го дома соединяются в лагне, а в 10-ом доме находится Юпитер в экзальтации. Все это было предсказано ему его Джйотиш-Гуру Йоги Бхаскаранандой из Гуджарата, о котором д-р Рао говорит как о последнем астрологе Риши в классическом понимании этого слова. Гуру сказал К.Н. Рао, что тот посетит много стран и будет способствовать небывалому до этого распространению, почету и уважительному отношению к Индийской астрологии. Вот как один американец оценил влияние первого визита К. Н. Рао в США в 1993 году: «Ведическая астрология до Рао и после Рао».
Многие йоги воспринимали астрологию, как Ведангу и К. Н Рао руководствуется их наставлениями, которые он приводит в своей книге «Йоги, Судьба и Колесо времени». Репутация астрологии испорчена из-за ее корыстного использования. Своим стремлением никогда не становиться профессиональным астрологом Рао завоевал себе тысячи поклонников, но и нажил врагов из среды профессионалов. Они почувствовали угрозу, когда увидели, что вокруг него выросла превосходная команда более чем двухсот астрологов, для которых астрология не средство к существованию, а высшая наука проникновения в смысл, значение и цель человеческой жизни – именно такой должна быть астрология как Веданга.