Даниил Алексеевич Путилов родился, вероятно, около 1701 г. на территории Шелонской пятины Новгородского уезда, в 1714 г. определён в математическую школу, в 1715 г. Петром I зачислен в Морскую Академию, готовившую специалистов в области навигации, артиллерии, фортификации и устройства корабля. В 1716 г. Д. Путилов получил чин гардемарина.
«В январе 1716 года, осматривал нас Государь в доме графа Ф. М. Апраксина, и я был записан в числе 40 человек во флот, послан с ними в Ревель (ныне Таллин). Здесь определён я на корабль „Архангел Михаил“ к капитану <Томасу> Рю гардемарином, и с того времени восприяли гардемарины начало», – писал С. И. Мордвинов.
После непродолжительного плавания в Балтийском море и учёбы на корабле в том же 1716 г., когда российский флот стоял в Копенгагене, Пётр I, находясь на корабле «Ингерманланд» распределил гардемаринов на дальнейшую учёбу, 20 младших в том числе Д. Путилов и С. Мордвинов были посланы во Францию. В феврале 1717 г. гардемарины прибыли во французский порт Брест и обучались частью в Бресте, а частью в Тулоне. Гардемарины во Франции слушали курсы в морских училищах, затем служили на французских военных кораблях.
Служба С. И. Мордвинова во Франции продолжалась до июля 1722 г., когда он был пожалован Людовиком XV в корабельные поручики и отправлен в Россию. В мае 1723 г. С. И. Мордвинов произведён в мичманы российского флота.