После этого пришла пора применить мой дальномер. Первоначально я
считал, что с его помощью я буду постоянно сканировать геометрию
тела и, обрабатывая полученные данные, буду динамически формировать
защиту вокруг себя.
Однако после того, как я сделал один сегмент будущего плетения,
я понял, что этот вариант слишком тяжёл для реализации. Может быть
когда-нибудь я пройду этой дорогой, но пока я решил сканировать
геометрию тела однократно: при создании скафандра.
В общем, я разместил несколько лазерных дальномеров прямо внутри
моего тела: два в таранных костях в стопах, два под коленными
чашечками, два около шейного и поясничного позвонков, один в голове
и ещё четыре в руках.
Каждый из этих дальномеров вращался, выдавая измерения от него
до поверхности тела. Это позволяло построить 3D-модель поверхности
тела. Сохранив все измерения в таблицу в компьютере, стало возможно
написать программу, покрывающую всю поверхность тела треугольными
сегментами.
Поскольку все эти “кирпичики” маленькие, то при их размещении я
использовал расчёты, предполагая что каждый сегмент находится на
плоскости.
В среднем трёхсантиметровые треугольники подошли для
формирования почти всей поверхности скафандра. Более мелкое
разбиение пришлось делать только для пальцев рук – для формирования
перчаток.
Сперва я мучился с программой заполнения поверхности
треугольниками: простого решения не получалось, а затем плюнул и
сделал, чтобы если требуется закрыть участок площадью меньше одного
стандартного треугольника, то формировался бы такой многоугольник,
который определяется уже расставленными сегментами.
В итоге скафандр создавался следующим образом: сперва внутри
тела разворачивались плетения дальномеров. Затем они сканировали
форму будущей поверхности с точностью около одного миллиметра.
Параллельно сканированию, длившемуся около десяти секунд,
запускалась программа заполнения поверхности тела треугольными
сегментами, каждый из которых совмещался со своими соседями
плоскостями, представляющими рёбра жёсткости.
Поскольку одна и та же толщина одежды повсюду оказалась
неудобной, то в некоторых местах плетение скафандра усиливалось
дополнительными слоями. Самое большое количество слоёв и,
соответственно, жёсткость было в подошвах. В районе груди и шеи
плетение скафандра переходило в круглый пузырь шлема. Шлем,
перчатки и обувь были отключаемыми.