Фрэнк ощущает потребность в углублении знаний в области винтокрылой техники. В 1939 году он заканчивает Пенсильванский Университет, затем становится студентом Гуггенхеймовской школы Нью-йоркского Университета. В 1940 году он получил степень бакалавра по специальности аэродинамики и поступил в компанию “PLATT-LEPAGE AIRCRAFT”, которая в это время под влиянием идей немецкого конструктора Фокке строила геликоптер поперечной схемы XR>1.
Здесь с Фрэнком случился инцидент, повернувший его судьбу на самостоятельные рельсы. Случайно он узнал о секретном изобретении, внедренном на XR>1: механическая система, соединяющая оба несущих винта, устроенная таким образом, что при вираже скорости вращения роторов становились разными. Фрэнк пытался объяснить руководству компании, насколько это может быть опасным: разные скорости потребуют соответствующего изменения общего шага лопастей, потребуются необычные действия пилота. Поскольку его никто не хотел слышать, Фрэнк поделился своими опасениями с уже известным ему летчиком-испытателем Лу Левитом. Тот, казалось, тоже пропустил предостережение молодого инженера мимо ушей. Первые полеты XR>1 оказались успешными. Однако однажды случилось то, чего боялся Фрэнк: машина внезапно сильно накренилась в одну сторону, затем в противоположную и упала на землю. Из-под обломков машины выбрался живой, к счастью, Лу Левит, направился прямо к Фрэнку и протянул ему руку: «Парень, ты спас мне жизнь…».
Фрэнк увольняется из PLATT-LEPAGE и в 1940 году вместе со своим однокашником Гарольдом Венци (Howard Venzie) основывает компанию “P.V. ENGINEERING FORUM” (Венци вскоре вышел из компании). В 1946 году компания получила новое имя: Piasecki Helicopter Corporation. В 1955 году компания Пясецкого разделилась на две самостоятельные фирмы: Piasecki Aircraft Corporation (PiAC), которую возглавил Пясецкий, и Vertol (Vertical Takeoff and Landing) Aircraft Corporation, продолжившую тандемную линию своего основателя. В 1960 году Vertol Aircraft Corporation стала подразделением компании Боинг – Boeing Vertol Division, в 1987 году получила название Boeing Helicopter.
Первый самостоятельный проект Фрэнка – одновинтовой геликоптер PV-1, реактивный момент которого должен парировать вытекающий из хвостовой части фюзеляжа поток воздуха от вентилятора. Эффективность этого устройства оказалась недостаточной, и Фрэнк переделал PV-1 в PV-2 с обычным рулевым винтом.