Устройство и эксплуатация зенитной самоходной установки ЗСУ-23-4 «Шилка» - страница 15

Угол места цели ε – угол между горизонтальной плоскостью и направлением на цель.

Рис. 4.4. Координаты воздушной цели

Азимут упрежденной точки βу – угол в горизонтальной плоскости между направлением на север и направлением на УТ, отсчитываемый по ходу часовой стрелки.

Угол места упрежденной точки φ – угол между направлением на УТ и горизонтальной плоскостью.

Угол курса К – угол в горизонтальной плоскости от направления на север до продольной оси ЗСУ. Угол положителен при отклонении оси установки по ходу часовой стрелки от направления на север.

Угол q – угол в горизонтальной плоскости между осью установки и направлением на цель (линией визирования).

Угол qу – угол в горизонтальной плоскости между осью установки и направлением на УТ (линией выстрела).

Рис. 4.5. Углы в горизонтальной плоскости

Рис. 4.6. Углы в вертикальной плоскости

Угол галопирования Ψ – это угол поворота установки в продольной плоскости (рис. 4.7). Угол Ψ положителен, когда передняя часть установки выше задней.

Угол потаптывания Θ – это угол поворота установки в поперечной плоскости. Угол Θ положителен, когда левый борт установки выше правого.

Рис. 4.7. Углы качки ЗСУ-23-4

Угол Ф – полный угол наведения АЗП-23 по вертикали.

Угол Q – полный угол наведения АЗП-23 по горизонтали.

Полные углы – углы, в которых учтены наклоны и изменения курса ЗСУ.

Пределы работы системы стабилизации:

– по углу продольной качки самохода (углу галопирования) Ψ – ± 10°;

– по углу поперечной качки самохода (углу потаптывания) θ – ± 10°;

– по углу курса К ЗСУ – неограниченно.

Гироазимутгоризонт (ГАГ) – центральный прибор системы стабилизации, предназначен для измерения углов продольной и поперечной качки Ψ, θ, а также угла курса К установки (рис. 4.8).

Основой ГАГ является гироскоп. Это устройство с быстро вращающимся вокруг своей оси ротором. Скорость вращения составляет около 30 000 оборотов в минуту. За счет этого ось вращения сохраняет приданное ей первоначальное направление и остается неизменным в пространстве, несмотря на повороты и различные перемещения корпуса гироскопа.

При работе ГАГ создается горизонтальная стабилизированная площадка (гирогоризонт), относительно которой измеряются углы продольной и поперечной качки Ψ, θ. Кроме этого, ГАГ создает неподвижное ориентированное направление