Внешне личинки раков мало отличаются от взрослых, за исключением размеров. Длина однодневных личинок достигает 9 – 16 мм. Первое время они остаются прикрепленными под брюшком у самки и держатся клешнями за ногообразные придатки матери. Через 10–12 дней начинают плавать возле самки, но при любой опасности прячутся под брюшко. Через 45 дней личинки покидают самку навсегда. В первое лето они меняют панцирь 7–8 раз, во второе лето – 5 раз, в третье и последующие годы самец 2 раза, самка – 1 раз. Обмен этот происходит в промежуток времени от 10 минут до нескольких часов.
Растут они медленно. К осени достигают 3–3,5 см длины. К концу второго года жизни молодые раки вырастают до 7–9 см, в возрасте трех лет – 10–12 см; к пятилетнему возрасти рак может достичь 12 – 15 см длины, к 20-летнему крупные экземпляры достигают 20–25 см длины. В возрасте 8 – 10 лет раки достигают в длину до 10–11 см и более.
Молодь, выращенная в реках и озерах, достигает промысловых размеров на третье или четвертое лето. В прудах двухлетние раки за теплый сезон достигают промысловой длины 10 см, массы 32 г. Некоторые раки при размерах 12, 3 см достигают 70, 5 г веса и более. Выживаемость сеголеток в прудах при хорошей кормовой базе за вегетативный период значительно больше (85–90 %), чем в естественных водоемах (10–15 %). Высокий темп роста и выживаемость молоди объясняются хорошими кормовыми и температурными условиями, которые они находят в искусственных водоемах. В реках молодь не получает даже минимального рациона, покрывающего расходы энергии на поиски пищи и обмен веществ в организме.
В естественных условиях половозрелость раков наступает на третьем году жизни при минимальном размере самок 6–7 см. 10-сантиметрового рака четырехлетнего рака можно считать уже производителем. Сроки спаривания зависят от условий в водоеме и температуре воды. В некоторых регионах это происходит в марте – апреле при температуре воды 8 – 12 градусов Цельсия. Личинки из икры вылупляются во второй половине мая – первой половине июня при температуре воды 21–24 градуса. К самостоятельному обитанию личинки в таких условиях переходят через 10–14 дней после вылупления.
В естественных условиях речные раки проходят следующие стадии развития. Первая стадия: продолжительность развития от 1 до 7 дней, размер личинки – 1,5–2 мм; вторая стадия: продолжительность развития от 5 до 8 дней, размер личинки 8,7 мм, масса 14, 7 мг; третья стадия: продолжительность развития от 9 до 14 дней, размер личинки 1,2 см, масса 34,7 мг; сеголетки: продолжительность развития до 90 дней, размер личинки 3 см, масса от 8 до 19 г; двухлетки: размер личинки 6 см, масса 32 г; половозрелые: продолжительность развития три года, размер личинки 6,7 см; половозрелые: продолжительность развития 10 лет, размер личинки 9 – 10 см, масса – 50 г.