В 1922 году русский изобретатель Л. С. Термен создал первый в мире электронный охранный сигнализатор емкостного принципа действия. Это было первое средство обнаружения из серии приборов параметрического типа, контролирующих параметры электрической линии (емкость, индуктивность, проводимость). Принцип действия такого датчика основан на обнаружении изменения электрической емкости при приближении к нему нарушителя. Появление первых промышленных емкостных средств обнаружения относится к середине 1960-х годов, когда на охраняемых объектах начали устанавливаться емкостные датчики для защиты металлических оград и козырьков. Современные разработки емкостных периметровых средств находят широкое применение. Емкостные объектовые средства обнаружения – прямые наследники изобретения Термена – используются для охраны металлических предметов (главным образом, сейфов), помещений для хранения ценностей, оружия.
Развитие средств обнаружения привело к созданию инфракрасных (ИК) систем для охраны объектов. Идея использовать в качестве датчика ИК-лучевую систему возникла довольно давно. Еще в 1927 году английская компания «Radiovisor» впервые предложила использовать невидимый луч для охраны границ объектов, а в 1931 году первые лучевые ИК-датчики этой фирмы уже использовались для охраны ювелирных коллекций Британской королевской семьи. С тех пор ИК-системы прошли долгий путь технического развития, а по-настоящему массовыми они стали только в 1970-е годы после появления надежных и экономичных полупроводниковых светоизлучающих диодов, работающих в ближнем ИК-диапазоне.
Наиболее широкое распространение ТСФЗ получили начиная с 1970-х годов. В это время начали проводиться исследования по использованию для охраны объектов радиотехнических систем. В частности, в это время были разработаны первые образцы радиолучевых средств, принцип действия которых основан на анализе изменений амплитуды и фазы электромагнитного сигнала при появлении в зоне обнаружения нарушителя. Внедрение радиолучевых средств обнаружения было обусловлено созданием компактных и экономичных твердотельных источников СВЧ-излучения, промышленный выпуск которых был начат в 1980-х годах.
Все большее распространение получают радиоволновые системы, чувствительными элементами которых являются два или несколько расположенных параллельно проводников (кабелей), к которым подключены передатчик и приемник радиосигналов. Разработки радиоволновых систем начались достаточно давно. Первая модель была выпущена в 1973 году в США и применялась для защита атомных электростанций.