Второе сословие составляли всадники. Первоначально это были лица, служившие в коннице и голосовавшие в 18 всаднических центуриях. К III в. до н. э. они утратили военный характер, и к этому сословию стали принадлежать лица, обладавшие цензом в 400 тыс. сестерциев и выше, но не автоматически, а по внесении в списки цензором. Формально они включали всё высшее общество, в т. ч. сенаторов, но незадолго до Гая Гракха сенаторы были исключены из списков всадников, хотя младшие члены сенаторских семей продолжали служить в коннице и называться всадниками. Преимущественно из них и впредь пополнялась конница в собственном смысле (18 центурий). Всадничество с этого времени стало торгово-финансовой элитой (в основном крупных банкиров), хотя значительная часть их состояла из землевладельцев. Членов сословия отличали золотое кольцо вместо обычного и особые, лучшие места на общегражданских празднествах. Сулла отменил как всаднические суды, так и их почетные места, сенаторы должны были стать единственным привилегированным сословием.[81] Но наряду с этим замкнутым всадническим сословием еще с ранних времен республики стоят граждане, обязанные нести службу на собственных лошадях и являющиеся ничем иным, как высшим цензовым классом. Они не голосуют во всаднических центуриях, но во всех прочих отношениях считают себя равными всадникам и высказывают притязания на почетные привилегии всадничества. По устройству Августа всадничество остается наследственным правом сенаторских семей, наряду с этим бывшее цензорское право возрождается как право императора и без ограничения числом, в связи с чем цензовый класс как таковой утрачивает свое название всадников.[82]
Члены сенаторского и всаднического сословий представляли собой одновременно и плутократическую элиту. В II–I в. до н. э. их благосостояние еще более возросло и 3 млн сестерций считались для сенатора умеренным, 2 млн – приличным для всадника.[83] При Октавиане имущественный ценз для сенаторов был установлен в 1 млн сестерциев, для всадников – прежний, и в рамках этих сословий произошло слияние римской и провинциальной элит. С присоединением к империи обширных территорий с развитой городской структурой сложилось сословие куриалов (в III в. декурионов) – городской верхушки, членов городских советов-курий, ответственной за сбор налогов, в IV в. оно было сделано наследственным, причем выбытие из него фактически запрещалось.