Однако главной целью работы Елены Ивановны в Индии было сотрудничество с группой духовных учителей (традиция Востока называет Их Махатмами – Великими Душами, Учителями и Братьями Человечества), которые находятся выше нас на лестнице космической эволюции и приносят на Землю те знания, которые человечество в состоянии воспринять на данный момент. Это сотрудничество проявлялось в разных формах и было подробно зафиксировано в ее дневниковых записях, которые она вела начиная с марта 1920 года вплоть до окончания своего земного пути. На основе этих записей были составлены книги Учения Живой Этики, или Агни Йоги, разносторонне освещавшие вопросы космической эволюции человечества и особенности ее грядущего витка. Их появление было напрямую связано с теми процессами, что происходили в науке, культуре и духовной жизни первой половины XX столетия, в том числе с так называемым «научным взрывом», заложившим основы нового, целостного подхода к изучению окружающей нас реальности. Многие выдающиеся умы того времени – передовые русские ученые В. И. Вернадский, А. Л. Чижевский, К. Э. Циолковский, а также философы-космисты И. А. Ильин, П. А. Флоренский и Н. А. Бердяев – уже предчувствовали наступающие изменения в истории человечества и возможность его прорыва на новую эволюционную ступень. Судьба человечества, утверждали они, неотделима от судеб Космоса и выход в Космос – освоение других миров – является для него неизбежным. Их труды оказали огромное влияние на формирование нового планетарного мышления, поэтому Учение Живой Этики, несущее человечеству новые знания о Новой эпохе, сужденной нашей планете, пришло на подготовленную почву.
Подытожив предыдущие накопления человеческого знания и синтезировав основные формы познания, Живая Этика предлагала новые подходы к решению целого спектра проблем и новые трактовки таких фундаментальных понятий, как дух и материя, энергия и сознание. Она представляла собой стройную философскую систему, несущую в себе принципиально новый тип мировоззрения, которое Н. К. Рерих определил как энергетическое. Согласно этому мировоззрению, Мироздание является грандиозной одухотворенной энергетической системой, которая развивается по Великим Законам Космоса и в которой человек является одной из многих структур, тесно связанных и взаимодействующих друг с другом. Энергетический обмен, являющийся главной движущей силой эволюции и идущий по нескольким направлениям (с себе подобными объектами на поверхности планеты; с небесными телами; с мирами иных измерений и иных состояний материи), позволяет ему повысить свой энергетический потенциал и получить возможность дальнейшего продвижения. Рассматривая человека как «часть космической энергии, часть стихий, часть сознания высшей материи»