Левый и правый миништурвалы входят в состав пультов ручного управления, расположенных перед креслами левого и правого пилотов соответственно.
Загрузка миништурвалов при штурвальном управлении по крену осуществляется двумя основными пружинными загружателями и аварийной механической проводкой управления спойлерами.
При автоматическом управлении по крену дополнительно к указанной выше загрузке миништурвалов с помощью электромагнита ЭМТ-369 подключается пружинный загружатель.
Привод элеронов состоит из шести одноканальных гидромеханических необратимых рулевых приводов поступательного действия (по три на каждой части крыла), четырех ЭДСУ (по две системы на каждой части крыла), и механической проводки, связывающей рулевые приводы с рулевыми агрегатами РА86 из состава ЭДСУ и с центрирующими пружинными тягами.
Рулевые агрегаты РА86 элеронов управляют рулевыми приводами РП95 элеронов.
Сигналы перемещения миништурвалов пультов ручного управления левого и правого пилотов по крену поступают в цифровой вычислитель АСШУ.
Сигналы поперечной балансировки поступают в цифровой вычислитель АСШУ с переключателя «ТРИММИРОВАНИЕ КРЕН» при повороте его ручки влево или вправо до упора.
Загрузка миништурвалов по крену при штурвальном управлении осуществляется:
– двумя основными пружинными загружателями;
– пружинной тягой и механическими элементами проводки спойлеров от миништурвалов до вспомогательного привода РП97.
При отказе двух систем ЭСУД на правом крыле или при отказе 1 или 2 ГС пружинная тяга приводит выходные звенья агрегатов РА86 элеронов и входные звенья приводов РП95 элеронов правого крыла в положение, соответствующее 1,5 градусам от нейтрали вниз.
При отказе двух систем ЭСУД на левом крыле или при отказе 1 или 3 ГС пружинная тяга приводит выходные звенья агрегатов РА86 элеронов и входные звенья приводов РП95 элеронов левого крыла в положение, соответствующее 1,5 градусам от нейтрали вниз.
В корневой части правой рукоятки правого и левой рукоятки левого миништурвалов установлен двухклавишный переключатель «ПИКИР-КАБРИР», предназначенный для ручной балансировки по тангажу, а на обоих рогах миништурвалов – переключатель «СПУ-РАДИО» для включения переговорного устройства и радио.
На правом роге правого и левом роге левого миништурвалов установлена кнопка «ОТКЛ АП» для быстрого отключения автоматического управления.