Согласно Конституции, Андорра является правовым, независимым, демократическим государством, хотя формально ее главами остались обладающие представительскими функциями президент Франции и епископ Урхельский (соправители). Каждый соправитель назначает в Андорре своего личного представителя.
Высший орган законодательной власти – однопалатный парламент (Генеральный совет). Члены Генерального совета избираются на всеобщих, свободных, равных, прямых и тайных выборах на четырехлетний срок. Конституция определяет число советников – не менее двадцати восьми и не более сорока – и уточняет, что половина из них избирается в равном представительстве семью общинами, а другая половина – всей нацией. Руководящим органом Генерального совета является Синдикатура, возглавляемая генеральным синдиком. Сессии Генерального совета проходят два раза в год. В перерывах между сессиями работают законодательные комиссии. Для принятия законов необходимо присутствие на заседании не менее половины советников. Законодательная инициатива принадлежит также правительству и населению. В последнем случае предложения должны быть представлены в Генеральный совет тремя общинами совместно или одной десятой от численности взрослого населения, обладающего избирательными правами. Законы, принятые Генеральным советом, передаются на подпись соправителям.
Высший орган исполнительной власти – правительство (Исполнительный совет). Глава правительства утверждается в должности соправителями после избрания Генеральным советом. Кандидаты на пост главы правительства представляют в парламенте свои программы. Считается избранным тот, кто после дебатов получит абсолютное большинство голосов в первом открытом голосовании. Если абсолютного большинства не набирается, проводится повторное голосование, но в этом случае рассматриваются только две кандидатуры. Глава правительства не может осуществлять свои обязанности более двух сроков подряд. Правительство ответственно перед Генеральным советом. В то же время, если не стоит вопрос о выражении вотума недоверия правительству и если в стране нет чрезвычайного положения, глава правительства может под свою личную ответственность потребовать от соправителей распустить Генеральный совет.
Руководящие органы общин избираются демократическим путем на четырехлетний срок.