В 1892 году в Сен-Тропе поселился художник Поль Синьяк, который привлек сюда ряд своих друзей, среди которых были Дюфи, Марке, Пикабья, Матисс, Ван Доген, Утрилло и другие. В городе роскошные отели и частные пляжи, красивый и удобный порт, старая часть города с сохранившейся крепостью XVI века. Самый большой и самый шикарный пляж Сен-Тропе – это пляж Pampelonne.
Как и все города Лазурного побережья, город Сен-Тропе был основан во втором веке до нашей эры греками и назывался Афинополис. Затем город переходит под власть римлян и меняет свое название на Гераклея. Свое современное название город получил от христианского святого Тропеса. Легенда гласит, что в далекие времена в бухту прибило лодку с телом Святого Великомученика Тропеса. Тропес – центурион римского войска, был казнен и обезглавлен во времена императора Нерона за свои христианские убеждения. С этого времени – с 68 года нашей эры – город именуется в его честь, и святой Тропес становится покровителем города. В 739 году сарацины полностью разрушают город и до десятого века остаются его хозяевами. Только лишь в конце десятого столетия нашей эры граф Прован Гийом Первый отвоевал у сарацин средиземноморское побережье. С этого времени город начинает активно развиваться.
В середине одиннадцатого века здесь поселяются монахи Сен-Виктора и для города настают времена спокойствия и бурного развития. В четырнадцатом веке начинается борьба за сферы влияния между графами Прованса, и город снова впадает в запустение. И только в середине пятнадцатого столетия было решено провести реконструкцию города. Для этого в город приглашают знатного генуэзца Рафаэля Порнаца ди Гареццо, который переезжает вместе с семьей в Сен-Тропе и развивает кипучую деятельность по обустройству города. Его примеру последовали многие жители Генуи, и вскоре Сен-Тропе из маленького селения превращается в хорошо укрепленный город, ставший надежной защитой залива от нападения морских разбойников.
Город начинает вести активную торговую деятельность. Население в основном занималось рыболовством, были здесь и ремесленники, торговцы и судовладельцы. За надежную охрану средиземноморского побережья от вторжения с моря, Сен-Тропе получает статус самостоятельной республики, которой правит выбранный совет управления. Город сотрудничает с африканскими и ближневосточными государствами до тех пор, пока Марсель не объявляет монополию на торговлю в Средиземном море. В конце семнадцатого века Сен-Тропе опять приходит в упадок.