Принцип единства таможенной территории Российской Федерации исключает возможность появления внутренних таможенных границ. Этот принцип получил закрепление в Конституции Российской Федерации и дальнейшее развитие в Таможенном кодексе Российской Федерации, Законе Российской Федерации от 21 мая 1993 г. № 5003-1 «О таможенном тарифе».
Конституция Российской Федерации закрепляет единство экономического пространства, свободное перемещение товаров, услуг и финансовых средств, поддержку конкуренции и свободу экономической деятельности, запрет на установление внутренних таможенных границ (ст. 8 и 74). В соответствии с п. «ж» ст. 71 Конституции Российской Федерации установление правовых основ единого рынка и таможенное регулирование отнесены к ведению Российской Федерации.
В соответствии со ст. 2 Таможенного кодекса Российской Федерации территория Российской Федерации составляет единую таможенную территорию Российской Федерации (п. 1). Таможенная территория Российской Федерации также включает находящиеся в исключительной экономической зоне Российской Федерации и на континентальном шельфе Российской Федерации искусственные острова, установки и сооружения, над которыми Российская Федерация осуществляет юрисдикцию в соответствии с законодательством Российской Федерации (п. 2). На территории Российской Федерации могут находиться создаваемые в соответствии с федеральными законами особые экономические зоны, являющиеся частью таможенной территории Российской Федерации (п. 3).
Следует отметить, что в соответствии с п. 3 ст. 3 Таможенного кодекса Российской Федерации территории свободных таможенных зон и свободных складов, которые могут находиться на территории Российской Федерации, рассматриваются как находящиеся вне таможенной территории Российской Федерации, за исключением случаев, определяемых Таможенным кодексом Российской Федерации и иными законодательными актами Российской Федерации по таможенному делу
В соответствии со ст. 5 Закона РФ «О таможенном тарифе» таможенная территория Российской Федерации – территория, над которой Российская Федерация обладает исключительной юрисдикцией в отношении таможенного дела. Граница таможенной территории Российской Федерации (таможенная граница) очерчивает пространственные пределы действия таможенного законодательства данного государства и разделяет таможенные территории сопредельных стран, устанавливает область действия таможенного суверенитета государства.