Постановлением Правительства Российской Федерации от 21 апреля 2000 г. № 370 в Правила и Основные положения были внесены существенные поправки, касающиеся установки и применения проблесковых маячков и специальных звуковых сигналов, введенные в действие с 1 июля 2000 г. В частности, в Основных положениях приводится исчерпывающий перечень транспортных средств, которые должны быть оборудованы проблесковыми маячками желтого или оранжевого цвета. Определено, что новый тип проблескового маячка бело-лунного цвета может устанавливаться только на транспортных средствах организаций федеральной почтовой связи и на транспортных средствах, перевозящих денежную выручку и (или) ценные грузы.
Проблесковые маячки синего цвета могут устанавливаться только на транспортных средствах оперативных служб, а также на некоторых других транспортных средствах (без специальных цветографических схем на наружных поверхностях), перечень которых определяет Правительство Российской Федерации.
Проблесковые маячки красного цвета могут устанавливаться в дополнение к маячку синего цвета на транспортных средствах Государственной инспекции безопасности дорожного движения, Военной автомобильной инспекции и Федеральной службы охраны Российской Федерации для их отличия от транспортных средств других оперативных служб.
Существенные изменения и дополнения в Правила и Основные положения были внесены постановлением Правительства Российской Федерации от 24 января 2001 г. № 67, которые введены в действие с 1 апреля 2001 г. Эти изменения затрагивали в том или ином виде 17 разделов Правил и оба Приложения к ним, а также многие пункты Основных положений. Необходимость внесения этих поправок была связана с происходящими изменениями нормативной правовой базы в сфере дорожного движения, в частности, с появлением ряда новых национальных стандартов.
Так, в раздел 1 дополнительно введены 4 новых термина: «дорожное движение», «опасный груз», «организованная перевозка группы детей», «пассажир», уточнено значение следующих терминов: «дорожно-транспортное происшествие», «обгон», «пешеходный переход», «регулировщик».
В раздел 2 введен запрет на употребление водителями алкогольных напитков, наркотических и психотропных или иных одурманивающих веществ после дорожно-транспортных происшествий, к которым они причастны, до проведения освидетельствования на состояние опьянения или до принятия решения об освобождении от такого освидетельствования. Установлен запрет на пользование телефоном во время движения (исключение сделано для водителей, пользующихся для разговора специальным устройством, позволяющим не держать телефонную трубку в руке).