Постановлением Правительства РФ от 12 июля 1999 г. № 796 предусмотрена дифференциация самоходных машин, на управление которыми предоставляется специальное право, на следующие категории:
1) категория «А» – автомототранспортные средства, не предназначенные для движения по автомобильным дорогам общего пользования либо имеющие максимальную конструктивную скорость 50 км/ч и менее:
I – внедорожные мототранспортные средства (мотовездеходы). В соответствии с ГОСТ Р 52008-2003 «Средства мототранспортные четырехколесные внедорожные» мотовездеход – это мототранспортное внедорожное четырехколесное транспортное средство с шинами, внутреннее давление которых не более 6,9 кПа, имеющее сиденье с мотоциклетной посадкой и руль мотоциклетного типа, предназначенное для передвижения одного человека (водителя) вне дорог общего пользования. Мотовездеходы делятся на четыре категории:
а) категория «У» – мотовездеходы универсальные, предназначенные для общего применения;
б) категория «С» – мотовездеходы, предназначенные для соревнований;
в) категория «Х» – мотовездеходы, предназначенные для хозяйственного использования;
г) категория «Д» – мотовездеходы с максимальным рабочим объемом двигателя 90 см, предназначенные для нехозяйственного использования детьми и подростками под контролем взрослых. Категория «Д» включает: мотовездеходы подкатегории «Д-6», предназначенные для использования детьми в возрасте не младше 6 лет, и мотовездеходы подкатегории «Д-12», предназначенные для использования подростками в возрасте не младше 12 лет.
К самоходным машинам категории «АI» относятся мотовездеходы трех категорий: «У», «С» и «Х». В их числе можно назвать квадроциклы, мотосани, мотонарты, снегоходы, болотоходы, снегоболотоходы и т.п.;
II – внедорожные автотранспортные средства, разрешенная максимальная масса которых не превышает 3500 кг и число сидячих мест которых, помимо сиденья водителя, не превышает восьми (вездеходы специального назначения, вездеходы и т.п.);
III – внедорожные автотранспортные средства, разрешенная максимальная масса которых превышает 3500 кг (за исключением относящихся к категории «AIV») (карьерные самосвалы и т.п.);
IV – внедорожные автотранспортные средства, предназначенные для перевозки пассажиров и имеющие, помимо сиденья водителя, более восьми сидячих мест (вахтовые автобусы, используемые для перевозки пассажиров в суровых климатических условиях, перронные автобусы, используемые для перевозки пассажиров в аэропортах, и т.п.);