Так Мстислав Андреевич был наказан за свою лютость.
Но спустя время новгородцы всё же обратились к Андрею Боголюбскому и предложили заключить мир. Тот поставил над новгородцами Рюрика Ростиславича.
Скоро его сменил сын князя Андрея Юрий.
Были в это время и сражения с внешними врагами, с половцами и болгарами.
Изгнанный Мстислав Изяславич не оставлял попыток вернуть себе Киев до своей смерти в 1170 году. На следующий год умер и Глеб Юрьевич, ставший примером верности своему брату Андрею. Его преемником стал Владимир Мстиславич, дядя трёх сыновей Ростислава, которые, чтя закон старшинства, его и поставили. Но Андрей Боголюбский был против, он хотел чтобы Киевом правил Роман Ростиславич, смоленский князь. Но спустя четыре месяца Владимир Мстиславич умер, так и не став изгнанником.
И тем не менее между Ростиславичами и Юрьевичами началась борьба. Южные князья хотели большей самостоятельности, которой князь Андрей им не давал. Это вылилось в военное противостояние. Оно в 1173 году закончилось победой защитников Киева, сумевших переманить союзника Боголюбского, Ярослава Изяславича, князя луцкого, на свою сторону. Он же, ненадолго правда, и занял киевский престол.
Если верить летописям, то Андрей Юрьевич Боголюбский был мудр, его называли вторым Соломоном, набожен и благотворителен. К отходу Киева он отнёсся со смирением, расценив это как наказание за опустошение святых церквей киевских в 1169 году.
Самый влиятельный князь Руси отказался от междоусобия, но так и не смог остановить борьбу за Киев. Святослав Всеволодович черниговский изгнал Ярослава Изяславича, посаженного Ростиславичами, пленил его жену и сына и ушёл из города. Возвратившийся Ярослав, виня во всём киевлян, обложил их непомерной данью.
Вновь киевляне обратились к Андрею Юрьевичу Боголюбскому, но тот не успел ничего сделать, в июне 1174 года он был убит заговорщиками, что вызвало грабежи и разбои.
И состоялось вече во Владимире, на котором князья выбрали править племянников Боголюбского, а те попросили своих дядьёв, и старшим был признан Михаил Юрьевич. Но это устроило не всех и началась междоусобица с Ростиславичами в результате которой князь Михаил всё же победил, вернул Владимиру столичный статус, но правил недолго, умер.
В 1176 году преемником стал его брат Всеволод Юрьевич Большое гнездо.